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龍圖騰網獲悉綿陽同成智能裝備股份有限公司申請的專利一種多臺紙張檢測掃描架移動小車的運行同步和數據同步方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116908419B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310870198.8，技術領域涉及：G01N33/34；該發明授權一種多臺紙張檢測掃描架移動小車的運行同步和數據同步方法及系統是由曾海龍;杜平;莫建軍設計研發完成，并于2023-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多臺紙張檢測掃描架移動小車的運行同步和數據同步方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多臺紙張檢測掃描架移動小車的運行同步和數據同步方法及系統，包括如下步驟：啟動掃描架1小車行至往復運動起點，記錄到達起點時刻t1，掃描架k行至起點待命；掃描架1小車完成一次往復運動，記錄時刻t2，計算紙張傳輸距離h；用Sk?1除以h得出整數nk?1和余數ak?1；掃描架1小車繼續往復運動，當某時刻與t2的差值計算出紙張傳輸距離等于ak?1時，啟動掃描架k小車往復運動，實現掃描架1和掃描架k小車運行軌跡同步。本發明能夠保證多臺掃描架掃描的橫幅曲線相對于紙是統一的掃描路徑軌跡，同時去除了不同掃描架之間由于安裝距離產生的數據錯位，保證同一時間接受到的所有的掃描架的數據均為紙張上同一掃描軌跡的橫幅數據。

本發明授權一種多臺紙張檢測掃描架移動小車的運行同步和數據同步方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多臺紙張檢測掃描架移動小車的運行同步和數據同步方法，其特征在于， 包括多臺沿著與紙張傳輸方向相同方向依次設置的掃描架1，2，3……k，所述k為大于或等于2的整數； 所述掃描架上均安裝有能夠沿著與紙張傳輸方向垂直方向做往復運動的移動小車； 每臺掃描架與掃描架1之間的設置距離依次為S1，S2，S3……Sk-1； 所述移動小車做一次往復運動紙張的傳輸的距離為h； 移動小車的運行軌跡同步方法包括如下步驟： 1啟動掃描架1的移動小車運行至往復運動的起點，并記錄到達往復運動起點的時刻t11，此時掃描架2，3……k也運行至往復運動的起點停止運動，處于待命狀態； 2掃描架1的移動小車完成一次完整的往復運動后，立刻記錄時刻t2，根據t2與t1差值和紙張傳輸速度計算得出紙張傳輸距離h； 3使用Sk-1除以h得出整數nk-1和余數ak-1； 4掃描架1的移動小車繼續進行往復運動，并時刻記錄掃描架1的移動小車的運動時刻，當根據某一時刻與t2時刻的差值計算得出紙張傳輸距離等于ak-1時，立即啟動掃描架k的移動小車開始進行往復運動，實現掃描架k和掃描架1的移動小車相對于紙的運行軌跡同步； 5重復上述操作依次實現所有移動小車相對于紙的運行軌跡同步。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人綿陽同成智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市高新區火炬東街47號2-4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。