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龍圖騰網獲悉天津水泥工業設計研究院有限公司申請的專利一種基于數字模擬仿真的設備安裝控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116902799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310892947.7，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權一種基于數字模擬仿真的設備安裝控制方法及系統是由陳增福;劉濤;胡亞東;王威;高志濤;張楊;孫利波;彭妙培;張明生;王濤設計研發完成，并于2023-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數字模擬仿真的設備安裝控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于數字模擬仿真的設備安裝控制方法及系統，屬于智能設備技術領域，基于數字模擬仿真的設備安裝控制方法包括：S1、實時獲取下列基本數據：M個牽引點坐標、吊裝物坐標、目標坐標；S2、根據基本數據，計算從吊裝物坐標到達目標坐標的過程中，吊裝物需要完成的調整參數：旋轉角度、橫向移動距離、縱向移動距離；S3、根據調整參數，模擬設備安裝的過程；如果模擬結果成功，則執行S4，否則返回S1；S4、根據模擬設備安裝的過程，控制M臺牽引設備的動作。本發明將通訊技術、高精度測量技術、數字化控制技術相結合，對設備的安裝工作進行有效的數字化控制，對安裝過程進行模擬，保證安裝質量。

本發明授權一種基于數字模擬仿真的設備安裝控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于數字模擬仿真的設備安裝控制方法，其特征在于，包括： S1、實時獲取下列基本數據：四個牽引點坐標、吊裝物坐標、目標坐標，且四個吊裝點位于同一平面內； S2、根據基本數據，計算從吊裝物坐標到達目標坐標的過程中，吊裝物需要完成的調整參數：旋轉角度、橫向移動距離、縱向移動距離；具體為： S201、首先獲取吊裝物上四個吊裝點的坐標，四個吊裝點組成一個多邊形；計算該多邊形的幾何中心，即吊裝物的實時中心G；具體包括：將四邊形對角線相連，進而分割為四個三角形，首先計算每個三角形的幾何中心，然后將四個幾何中心組成的四邊形對角線相連，連接線的交叉點定義為四個吊裝點的幾何中心；每個三角形的幾何中心計算方式為： 設三角形幾何中心的坐標為，其中：、、分別為三角形的三個角的坐標； ； ； ； 將四個幾何中心連接線交叉點的坐標，通過計算幾何圖形分割成四個三角形中心點連接線的交點線性方程，計算公式如下： ； ； ； 即可得到的坐標，然后將帶入方程式，即可得到，為交叉點的坐標； S202、計算吊裝物在目標位置時的幾何中心，即目標中心； S203、根據實時中心和目標中心，計算每個牽引頭需要調整的旋轉角度、橫向移動距離、縱向移動距離； 計算旋轉對應角度時，各根牽引繩的長度變化： 第一步：通過向量計算中心點、吊裝物的某個牽引點A以及牽引點A的目標位置B三個坐標之間的夾角； 第二步：計算三個坐標點旋轉a角度后的坐標； 第三步：計算旋轉a角度后的長度；具體為： 假設中心點是，計算兩個點之間的夾角； 點A的坐標是，點B的坐標是,通過向量來判斷吊裝物是順時針還是逆時針旋轉； 則，， 如果∠AGB大于0則是順時針，否則是逆時針； 假設一個坐標點A逆時針旋轉a角度后的新的坐標設為，有公式： ； ； 假設點A旋轉a角度之后，牽引繩的長度變化為C，則： S3、根據調整參數，模擬設備安裝的過程；如果模擬結果成功，則執行S4，否則返回S1；模擬仿真按照實際的遷移分為三部分、水平遷移、水平旋轉、垂直遷移；具體包括： S301、設備和基礎三維模型； S302、模型導入到激光測量儀系統； S303、局域網搭建； S304、伺服電機安裝； S305、測量伺服電機坐標； S306、測量設備基礎和起吊設備標識點坐標； S307、坐標數據錄入到控制系統； S308、通過算法計算過程數據； S4、根據模擬設備安裝的過程，控制M臺牽引設備的動作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津水泥工業設計研究院有限公司，其通訊地址為：300400 天津市北辰區引河里北道1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。