成都建工第三建筑工程有限公司何曉彤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都建工第三建筑工程有限公司申請的專利一種基于人工智能控制的抹灰機器人數據處理方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116950357B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310936121.6,技術領域涉及:E04F21/08;該發明授權一種基于人工智能控制的抹灰機器人數據處理方法是由何曉彤;張斌;黃尚珩;劉啟超;李杰;宋頔宸設計研發完成,并于2023-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于人工智能控制的抹灰機器人數據處理方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于人工智能控制的抹灰機器人數據處理方法,包括采集建立待抹灰機器人抹灰厚度的機器人抹灰厚度對照表;基于不同墻面平整度機器人抹灰參照厚度中的至少一墻面平整度機器人抹灰參照厚度和對應的實時機器人抹灰厚度編碼,對初始自編碼器進行映射處理得到目標自編碼器并利用目標自編碼器輸出待抹灰機器人抹灰厚度識別結果。本發明便于后續對待抹灰機器人抹灰厚度識別結果進一步進行處理,提高了墻面抹灰的均勻性,使機器人抹灰厚度呈現更加自然。
本發明授權一種基于人工智能控制的抹灰機器人數據處理方法在權利要求書中公布了:1.一種基于人工智能控制的抹灰機器人數據處理方法,其特征在于,包括: 步驟A1、建立出機器人抹灰厚度對照表,所述機器人抹灰厚度對照表包括不同墻面平整度機器人抹灰參照厚度,所述不同墻面平整度機器人抹灰參照厚度中任意一墻面平整度機器人抹灰參照厚度與至少一墻面平整度其它的機器人抹灰參照厚度匹配; 步驟A2、利用所述不同墻面平整度機器人抹灰參照厚度中的至少一墻面平整度機器人抹灰參照厚度和該機器人抹灰參照厚度對應的實時機器人抹灰厚度編碼,對建立的初始機器人抹灰厚度不規則特征自編碼器進行映射處理,以形成該初始機器人抹灰厚度不規則特征自編碼器對應的目標機器人抹灰厚度不規則特征自編碼器,所述實時機器人抹灰厚度編碼用于反映對應的所述機器人抹灰參照厚度的不規則墻面參數和或不規則墻面抹灰難度; 步驟A3、在所述不同墻面平整度機器人抹灰參照厚度中,匹配出與待抹灰機器人抹灰厚度最相近的初等機器人抹灰參照厚度,以及,從所述機器人抹灰厚度對照表中,確定出所述初等機器人抹灰參照厚度對應的部分機器人抹灰厚度對照表; 步驟A4、利用所述部分機器人抹灰厚度對照表,利用所述目標機器人抹灰厚度不規則特征自編碼器進行不規則特征處理,以輸出所述待抹灰機器人抹灰厚度對應的目標墻面不規則特征結果,所述目標墻面不規則特征結果用于反映所述待抹灰機器人抹灰厚度的不規則墻面種類和或不規則墻面面積。
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