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龍圖騰網獲悉福建華電儲運有限公司申請的專利一種基于光流的落料口堵料檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118164201B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410275141.8，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權一種基于光流的落料口堵料檢測方法及系統是由龔國義;俞佳寶;康文堅;魏傳鍵設計研發完成，并于2024-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于光流的落料口堵料檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于光流的落料口堵料檢測方法及系統，該方法包括：S1、通過攝像設備不斷采集落料口區域的視頻圖像，以實時監測落料口區域的物料運動；S2、對獲得的視頻圖像中的連續圖像幀進行比對，通過光流法分析并提取圖像中的物料；S3、利用光流分析結果，分析料流面積；S4、利用光流分析結果，分析料流運動方向；S5、結合料流面積和料流運動方向的分析結果，進行料流狀態判別：如果料流面積增大至超過料流面積閾值且料流運動方向彌散程度超過彌散度閾值，判定當前落料口即將發生堵料，否則判定當前落料口狀態正常；S6、如果判定落料口即將發生堵料，即進行堵料告警。該方法及系統自動化程度高，可以提高落料口堵料檢測的實時性和準確性。

本發明授權一種基于光流的落料口堵料檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于光流的落料口堵料檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、通過攝像設備不斷采集落料口區域的視頻圖像，以實時監測落料口區域的物料運動； S2、對獲得的視頻圖像中的連續圖像幀進行比對，通過光流法分析并提取圖像中的物料； S3、利用光流分析結果，分析料流面積； S4、利用光流分析結果，分析料流運動方向； S5、結合料流面積和料流運動方向的分析結果，進行料流狀態判別：如果料流面積增大至超過料流面積閾值且料流運動方向彌散程度超過彌散度閾值，判定當前落料口即將發生堵料，否則判定當前落料口狀態正常； S6、如果判定落料口即將發生堵料，即進行堵料告警； 步驟S2中，通過光流法分析并提取圖像中物料的具體方法為： 通過前后幀圖像提取全局光流圖像Lx,y，將笛卡爾坐標系x,y方向的像素運動轉換為極坐標系σ,r運動的方向和幅度，得到極坐標系表示的光流圖Lσ,r： 由于物料是圖像中運動幅度較大的部分且占圖像比小，因此認為圖像中運動幅度較小的像素是背景；計算光流圖Lσ,r的幅度分量的直方圖，將幅度分為N個區間，區間定義為A1,A2,…,AN，其中M為幅度大小，統計每個區間內的累計個數；剔除第一個區間內的光流像素，因為該些像素運動幅度小且數量眾多，即取運動幅度小于第一個區間的為背景，其余為前景物料；設置閾值 剩余區間內的光流像素為運動的物料，因為它們運動幅度大且數量少。

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