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龍圖騰網獲悉西安工業大學申請的專利一種動爆自然碎片飛散軌跡推演方法、系統、存儲介質和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118551537B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410525093.3，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種動爆自然碎片飛散軌跡推演方法、系統、存儲介質和電子設備是由韓淏睿;李翰山;高俊釵;盧莉萍;閆克丁;張曉倩;張雪薇設計研發完成，并于2024-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種動爆自然碎片飛散軌跡推演方法、系統、存儲介質和電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種動爆自然碎片飛散軌跡推演方法、系統、存儲介質和電子設備，涉及戰斗部碎片飛散軌跡推演技術領域，本發明的方法在基于平動方程和轉動方程構建碎片時空推演模型時，引入了考慮空氣阻力、重力和碎片不規則因素的待定系數，并通過靜爆碎片的平動速度、角速度和迎風面積反推出待定系數，以此使得構建的碎片時空推演模型綜合考慮了碎片飛散過程中的影響因素，提高碎片時空推演模型的推演精準性，并通過將靜爆碎片初始狀態和戰斗部狀態矢量疊加的方法得到動爆碎片初始狀態，以此考慮了戰斗部平動和轉動因素對碎片的影響，使得疊加后形成的動爆碎片初始狀態更符合實際，提高后續對動爆碎片進行時空推演的精準度。

本發明授權一種動爆自然碎片飛散軌跡推演方法、系統、存儲介質和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種動爆自然碎片飛散軌跡推演方法，其特征在于，包括如下步驟： S1，對戰斗部靜爆產生的碎片飛散過程進行立體高速攝影，以獲取靜爆碎片在攝影時段下的三維位置和三維姿態； S2，根據靜爆碎片的三維位置和三維姿態，計算靜爆碎片在攝影時段的平動速度、角速度和迎風面積； S3，基于空氣動力約束方程建立靜爆碎片飛行的平動方程和轉動方程，且平動方程和轉動方程引入考慮空氣阻力、重力和碎片不規則因素的待定系數，待定系數包括空氣密度、空氣阻力系數、重力加速度、靜爆碎片質量、轉動慣量和阻力作用點偏心距，并將靜爆碎片的平動速度、角速度、迎風面積輸入平動方程和轉動方程中反推出待定系數； S4，對確定待定系數后的平動方程和轉動方程進行積分，生成描述碎片飛行軌跡的飛散路徑方程、以及描述碎片轉動姿態的飛散姿態方程，并結合飛散路徑方程和飛散姿態方程構建碎片時空推演模型，且碎片時空推演模型的輸入量為碎片在某一時段中各個時刻的三維位置、三維姿態、平動速度、角速度，輸出量為碎片在該時段以及該時段前后時段中各個時刻的三維位置和三維姿態； S5，根據攝影時段與戰斗部靜爆時間的時間間隔，從碎片時空推演模型中獲取戰斗部靜爆時靜爆碎片的初始三維位置和初始三維姿態，并結合戰斗部靜爆后靜爆碎片的三維位置和三維姿態，估算出靜爆碎片的初始平動速度、初始角速度； S6，將靜爆碎片的初始三維位置、初始三維姿態、初始平動速度、初始角速度合并以組成靜爆碎片初始狀態，并將動爆時戰斗部的三維位置、三維姿態、平動速度、角速度合并以組成戰斗部狀態，采用矢量疊加法對靜爆碎片初始狀態和戰斗部狀態進行疊加，以形成動爆碎片初始狀態； S7，對戰斗部靜爆時產生的多個碎片的碎片時空推演模型進行合并，形成碎片場時空推演模型，并將動爆碎片初始狀態導入碎片場時空推演模型內對應的碎片時空推演模型中，以此生成戰斗部靜爆后碎片場中各碎片隨時間而變化的三維位置和三維姿態。

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