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龍圖騰網(wǎng)獲悉昆山至博微智能科技有限公司申請的專利一種外骨骼機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223278007U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421326898.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/00；該實用新型一種外骨骼機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是由周烜亦設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-06-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種外骨骼機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種外骨骼機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括連接手臂和氣動手指，氣動手指一端通過連接軸和軸承與連接手臂一端內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接，氣動手指一側(cè)還通過外支筒和旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)套設(shè)在連接手臂一端外側(cè)，所述連接手臂和外支筒之間通過齒輪組傳動連接有電動機，所述旋轉(zhuǎn)支座和連接手臂之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，本實用新型由于氣動手指一端通過連接軸和軸承與連接手臂一端內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接，氣動手指一側(cè)還通過外支筒和旋轉(zhuǎn)支座旋轉(zhuǎn)套設(shè)在連接手臂一端外側(cè)，提高了連接手臂與氣動手指形成關(guān)節(jié)連接的結(jié)構(gòu)強度，增加了連接手臂與氣動手指旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，使得該手臂橫向抓取承重能力較強。

本實用新型一種外骨骼機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種外骨骼機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括連接手臂2和氣動手指1，其特征在于：所述氣動手指1一端通過連接軸15和軸承9與連接手臂2一端內(nèi)部旋轉(zhuǎn)連接，所述氣動手指1一側(cè)還通過外支筒3和旋轉(zhuǎn)支座5旋轉(zhuǎn)套設(shè)在連接手臂2一端外側(cè)，所述連接手臂2和外支筒3之間通過齒輪組傳動連接有電動機12，所述旋轉(zhuǎn)支座5和連接手臂2之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。

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