南京航空航天大學時鋒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種基于BP神經網絡和改進的無跡卡爾曼濾波器的車輛參數估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118798050B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410951157.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于BP神經網絡和改進的無跡卡爾曼濾波器的車輛參數估計方法是由時鋒;欒眾楷;劉炎福;羅志杰;潘一嘉設計研發完成，并于2024-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于BP神經網絡和改進的無跡卡爾曼濾波器的車輛參數估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于BP神經網絡和改進的無跡卡爾曼濾波器的車輛參數估計方法，包括：根據建立的三自由度車輛動力學模型確定無跡卡爾曼濾波器的狀態方程和觀測方程；確定無跡卡爾曼濾波器的輸入量、狀態量以及觀測量；對無跡卡爾曼濾波器進行改進，得到改進后的無跡卡爾曼濾波器的狀態量估計結果；將車輛的前輪轉角、車輛縱向加速度作為訓練輸入，經過BP神經網絡訓練擬合得到狀態量估計結果與傳感器真實值的殘差值；將狀態量估計結果和殘差值作為車輛參數預測模型的實際輸出。本發明采用改進無跡粒子濾波器對車輛動力學參數進行預測估計，利用車輛狀態參數搭建BP神經網絡擬合殘差，彌補了目前高精度車輛參數傳感器無法裝車的缺陷。
本發明授權一種基于BP神經網絡和改進的無跡卡爾曼濾波器的車輛參數估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于BP神經網絡和改進的無跡卡爾曼濾波器的車輛參數估計方法，其特征在于，步驟如下： 1建立三自由度車輛動力學模型，并根據三自由度車輛動力學模型確定無跡卡爾曼濾波器的狀態方程和觀測方程； 2根據步驟1中的動力學模型確定無跡卡爾曼濾波器的輸入量、狀態量以及觀測量； 3結合蒙特卡洛采樣方法和自適應權重分配公式，對無跡卡爾曼濾波器進行改進，得到改進后的無跡卡爾曼濾波器的狀態量估計結果 4采集車輛不同工況行駛過程中的質心側偏角真實值βa和橫擺角速度真實值γa，并將車輛的前輪轉角、車輛縱向加速度作為訓練輸入，經過BP神經網絡訓練擬合得到步驟3中狀態量估計結果與傳感器真實值的殘差值Δxk； 5將步驟3中得到的狀態量估計結果和步驟4中得到的殘差值Δxk作為車輛參數預測模型的實際輸出
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：213300 江蘇省常州市溧陽市濱河東路29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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