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龍圖騰網獲悉徐州威卡電子控制技術有限公司申請的專利一種挖掘機自動挖掘過程滿斗率提升方法、控制系統、介質及其挖掘機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118855036B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410955521.6，技術領域涉及：E02F9/26；該發明授權一種挖掘機自動挖掘過程滿斗率提升方法、控制系統、介質及其挖掘機是由閆躍興;薛力戈;陳學海;孟憲洋;朱洪睿設計研發完成，并于2024-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種挖掘機自動挖掘過程滿斗率提升方法、控制系統、介質及其挖掘機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種挖掘機自動挖掘過程滿斗率提升方法、控制系統、介質及其挖掘機，方法包括獲取挖掘軌跡的起始點、終止點和鏟斗寬度。在起始點和終止點間預設多個軌跡中間點。利用所選軌跡中間點、起始點和終止點，建立挖掘軌跡長度的實時關系式，結合鏟斗寬度，進一步建立挖掘介質體積的實時關系式。當某軌跡中間點的挖掘體積大于等于鏟斗裝載容量的90%，設為新的挖掘軌跡終止點。根據各軌跡中間點的體積，調整挖掘機的操作參數，利用機器人軌跡規劃算法對軌跡中間點進行軌跡規劃，獲取新的軌跡中間點。基于起始點、新軌跡中間點和新的終止點，使用調整后的參數進行挖掘，有效提升了挖掘效率，降低了挖斗空斗率，實現了高效、精準的自動挖掘。

本發明授權一種挖掘機自動挖掘過程滿斗率提升方法、控制系統、介質及其挖掘機在權利要求書中公布了：1.一種挖掘機自動挖掘過程滿斗率提升方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取挖掘軌跡起始點、挖掘軌跡終止點以及挖掘機鏟斗寬度； 在挖掘軌跡起始點和挖掘軌跡終止點之間預設多個軌跡中間點，根據挖掘任務的特點，在預設的多個軌跡中間點中選取軌跡中間點； 利用選取的軌跡中間點、挖掘軌跡起始點和挖掘軌跡終止點，建立軌跡中間點的挖掘軌跡實時關系式； 根據挖掘機鏟斗寬度，結合所述軌跡中間點的挖掘軌跡實時關系式，建立軌跡中間點的挖掘介質體積實時關系式，計算每個軌跡中間點的挖掘介質體積； 依次比較每個軌跡中間點的挖掘介質體積與挖掘機鏟斗裝載容量，當每個軌跡中間點的挖掘介質體積大于等于鏟斗裝載容量的90%，將所述軌跡中間點作為新的挖掘軌跡終止點； 利用機器人軌跡規劃算法，對選取的軌跡中間點進行軌跡規劃，獲得新的軌跡中間點； 根據每個軌跡中間點的挖掘介質體積，調整挖掘機的操作參數后，基于所述挖掘軌跡起始點、新的軌跡中間點以及新的挖掘軌跡終止點，繼續執行挖掘任務，所述操作參數包括鏟斗寬度、鏟斗容量； 利用選取的軌跡中間點、挖掘軌跡起始點和挖掘軌跡終止點，建立的軌跡中間點的挖掘軌跡實時關系式，表示為： （1）； 其中，為被積函數，，表示當前軌跡中間點的挖掘軌跡長度，表示挖掘軌跡的起始點，表示挖掘軌跡的終止點； 根據挖掘機鏟斗寬度，結合所述軌跡中間點的挖掘軌跡實時關系式，建立軌跡中間點的挖掘介質體積實時關系式，將所述每個軌跡中間點的挖掘介質體積的實時關系式表示為： （2）； 其中，表示當前軌跡中間點的挖掘介質體積，表示當前軌跡中間點的挖掘軌跡長度，表示挖掘機鏟斗寬度。

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