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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市菱途科技有限公司申請(qǐng)的專利一種電磁鐵片自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118719458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410963803.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05C5/02；該發(fā)明授權(quán)一種電磁鐵片自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備及其控制方法是由凌土佳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電磁鐵片自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電磁鐵片自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備及其控制方法，包括上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)以及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料工作臺(tái)，所述上料工作臺(tái)上安裝有第一螺紋滑桿，所述第一螺紋滑桿上滑動(dòng)連接有第一螺紋滑塊，所述上料工作臺(tái)上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第一螺紋滑塊配合連接，所述第一螺紋滑塊上固定安裝有儲(chǔ)料槽，所述上料工作臺(tái)上固定安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有若干導(dǎo)筒，通過智能化控制，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)膠位置的高精度，減少了人工干預(yù)下的誤差，提高了生產(chǎn)效率和一致性。

本發(fā)明授權(quán)一種電磁鐵片自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電磁鐵片自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備的控制方法，其特征在于： 所述點(diǎn)膠設(shè)備包括上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)以及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)； 所述上料機(jī)構(gòu)包括上料工作臺(tái)，所述上料工作臺(tái)上安裝有第一螺紋滑桿，所述第一螺紋滑桿上滑動(dòng)連接有第一螺紋滑塊，所述上料工作臺(tái)上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第一螺紋滑塊配合連接，所述第一螺紋滑塊上固定安裝有儲(chǔ)料槽； 所述上料工作臺(tái)上固定安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有若干導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒上配合連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的底端配合連接有磁吸盤；所述支撐架上還安裝有第一伸縮氣缸，且所述第一伸縮氣缸的活動(dòng)端與所述磁吸盤固定連接； 所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有固定架，所述固定架上安裝有三軸滑臺(tái)模組，所述三軸滑臺(tái)模組上安裝有點(diǎn)膠頭；所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送線，所述傳送線架裝在所述上料工作臺(tái)與點(diǎn)膠工作臺(tái)上，在所述傳送線上按照預(yù)設(shè)間隔設(shè)置有若干承料板； 所述控制方法包括以下步驟： 在預(yù)設(shè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)控制上料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，使得磁吸盤移動(dòng)至儲(chǔ)料槽處吸取電磁片，并控制上料機(jī)構(gòu)將電磁片轉(zhuǎn)移至傳送線的承料板上； 當(dāng)電磁片被轉(zhuǎn)移至承料板上后，基于上料工作臺(tái)的工業(yè)攝像機(jī)獲取承料板上電磁片的實(shí)際位置狀態(tài)圖像信息，基于所述實(shí)際位置狀態(tài)圖像信息對(duì)電磁片的位置狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)處理，得到電磁片的位置狀態(tài)； 若電磁片的位置狀態(tài)為偏移狀態(tài)，則對(duì)電磁片進(jìn)行糾偏處理，直至電磁片的位置狀態(tài)為正常狀態(tài)； 若電磁片的位置狀態(tài)為正常狀態(tài)，則控制傳送線轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過傳送線將承料板上的電磁片帶動(dòng)至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下方； 控制點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)電磁片進(jìn)行點(diǎn)膠處理，并在點(diǎn)膠過程中，在預(yù)設(shè)點(diǎn)膠時(shí)間節(jié)點(diǎn)基于點(diǎn)膠工作臺(tái)的工業(yè)攝像機(jī)獲取實(shí)時(shí)點(diǎn)膠工況圖像信息，基于所述實(shí)時(shí)點(diǎn)膠工況圖像信息對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)膠工況進(jìn)行識(shí)別處理，得到實(shí)時(shí)點(diǎn)膠工況識(shí)別結(jié)果； 若實(shí)時(shí)點(diǎn)膠工況為異常點(diǎn)膠工況，則控制點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)停止對(duì)當(dāng)前電磁片點(diǎn)膠，并將當(dāng)前電磁片標(biāo)定為點(diǎn)膠半成品廢品；并對(duì)下一電磁片執(zhí)行點(diǎn)膠程序； 若實(shí)時(shí)點(diǎn)膠工況為正常點(diǎn)膠工況，則不對(duì)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)控處理； 還包括以下步驟： 獲取點(diǎn)膠設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所有的異常點(diǎn)膠工況，并獲取各異常點(diǎn)膠工況對(duì)應(yīng)的異常工況類型，得到點(diǎn)膠設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的各種異常工況類型； 對(duì)點(diǎn)膠設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的各種異常工況類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得到各種異常工況類型的發(fā)生概率值； 若某一種異常工況類型的發(fā)生概率值大于預(yù)設(shè)發(fā)生概率值，則將該種異常工況類型與點(diǎn)膠設(shè)備的各子點(diǎn)膠模塊進(jìn)行關(guān)聯(lián)性分析，獲取關(guān)聯(lián)性大于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)性的子點(diǎn)膠模塊； 獲取關(guān)聯(lián)性大于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)性的子點(diǎn)膠模塊的實(shí)時(shí)工作參數(shù)；以及根據(jù)電磁片的預(yù)設(shè)點(diǎn)膠工藝參數(shù)信息獲取關(guān)聯(lián)性大于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)性的子點(diǎn)膠模塊的預(yù)設(shè)工作參數(shù)； 將關(guān)聯(lián)性大于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)性的子點(diǎn)膠模塊的實(shí)時(shí)工作參數(shù)與預(yù)設(shè)工作參數(shù)進(jìn)行比較，得到工作參數(shù)偏差值； 若所述工作參數(shù)偏差值大于預(yù)設(shè)偏差閾值，則對(duì)關(guān)聯(lián)性大于預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)性的子點(diǎn)膠模塊的實(shí)時(shí)工作參數(shù)進(jìn)行修正處理。

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