西北農林科技大學靳紅玲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西北農林科技大學申請的專利一種割刀姿態可調整的自走懸臂式采茶機獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223274530U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202421738014.9,技術領域涉及:A01D46/04;該實用新型一種割刀姿態可調整的自走懸臂式采茶機是由靳紅玲;王述杰;王書欣;張昕杰;秦名揚;楊毅涵;余有本;周杰設計研發完成,并于2024-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種割刀姿態可調整的自走懸臂式采茶機在說明書摘要公布了:本實用新型提供了一種割刀姿態可調整的自走懸臂式采茶機,具體包括固定軸電缸、電動推桿Ⅰ、電動推桿Ⅱ、動力電機、升降外支撐、升降內支撐和割刀機構等;所述升降內支撐套在升降外支撐中,起到良好的導向作用,保證在升降內支撐上搭載的機構在固定軸電缸工作時進行豎直升降的穩定性;所述動力電機與割刀機構分別位于本裝置的兩側,起到重量平衡的作用,利于電動推桿調整割刀機構的作業傾角;本實用新型中電動推桿Ⅰ、電動推桿Ⅱ和固定軸電缸可同時工作,快速調整割刀機構的作業傾角和作業高度,節約時間、提高效率;本實用新型用于實現對采茶機割刀的姿態調整,有效改善當前大宗茶機械化采收過程中齊整度差、老葉老梗多的情況。
本實用新型一種割刀姿態可調整的自走懸臂式采茶機在權利要求書中公布了:1.一種割刀姿態可調整的自走懸臂式采茶機,其特征在于,包括:履帶底盤1、高度升降機構、姿態調整機構和割刀機構27;所述高度升降機構包括固定軸電缸14、升降外支撐15、升降內支撐17和拉線式位移傳感器16;所述固定軸電缸14底部通過螺栓與升降外支撐15固定連接,升降內支撐17嵌套在升降外支撐15中,升降內支撐17上端通過螺母與固定軸電缸14的螺桿固定連接,拉線式位移傳感器16通過螺栓固定在升降外支撐15上,其拉頭通過螺栓固定在升降內支撐17上;集電環13通過螺栓固定在升降外支撐15底部,升降外支撐15通過螺栓固定在回轉從動齒輪5上,回轉從動齒輪5通過螺栓固定在底板4上,底板4通過U型螺栓2固定在履帶底盤1上,回轉主動齒輪6與回轉從動齒輪5嚙合配合,回轉主動齒輪6與回轉電機3的轉軸固定連接,回轉電機3通過螺栓固定在底板4上;所述姿態調整機構包括萬向節24、傾斜板9、動力電機19、電動推桿Ⅰ21、電動推桿Ⅱ22和絲桿12;所述萬向節24一端通過螺栓固定在升降內支撐17上,另一端通過螺栓與傾斜板9固定連接,傾角傳感器25通過螺栓固定在傾斜板9上;所述電動推桿Ⅰ21和電動推桿Ⅱ22的推桿分別通過銷軸與帶座軸承23配合,帶座軸承23通過螺栓固定在傾斜板9上,電動推桿Ⅰ21和電動推桿Ⅱ22的底部分別通過魚眼接頭18固定在安裝架20上,安裝架20通過螺栓固定在升降內支撐17上;所述動力電機19通過螺栓固定在傾斜板9的一端,割刀機構27通過螺栓固定在傾斜板9的另一端,主動輪8與動力電機19的轉軸固定連接,并通過同步帶7與從動輪10傳動,從動輪10通過螺栓與割刀機構27中的風機28固定連接;所述絲桿12兩端分別通過螺栓固定在割刀連接件11和傾斜板連接件26上,割刀連接件11和傾斜板連接件26分別通過螺栓固定在割刀機構27和傾斜板9上。
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