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龍圖騰網獲悉深圳烯灣科技有限公司申請的專利一種卷材搬運裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223280100U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421806176.1，技術領域涉及：B65G47/90；該實用新型一種卷材搬運裝置是由譚咸魏;馬懷華;鄭景耀;劉巨章;韓向輝;劉磊設計研發完成，并于2024-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種卷材搬運裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及物料運輸技術領域，公開了一種卷材搬運裝置，包括支架及機械手；機械手活動設置于支架上，機械手包括夾持組件、第一直線運動模塊、第二直線運動模塊、第三直線運動模塊，夾持組件包括主體、脹緊軸、脹緊缸及擋臂，脹緊軸及脹緊缸均設置于主體上，脹緊缸的動力輸出端與脹緊軸相連，用于驅動脹緊軸脹緊，擋臂活動設置于主體上，且位于脹緊軸背離主體的一端的一側，擋臂用于止擋卷材從脹緊軸上滑出，第一直線運動模塊、第二直線運動模塊、第三直線運動模塊分別允許夾持組件沿第一方向、第二方向、第三方向滑動。本實用新型提供的卷材搬運裝置，能夠對卷材進行脹緊運輸的同時，防止卷材從脹緊軸上脫落，保證運輸的穩定性。

本實用新型一種卷材搬運裝置在權利要求書中公布了：1.一種卷材搬運裝置，其特征在于，包括支架1及機械手2； 所述機械手2活動設置于所述支架1上，所述機械手2包括夾持組件21，所述夾持組件21包括主體211、脹緊軸212、脹緊缸213及擋臂214，所述脹緊軸212及所述脹緊缸213均設置于所述主體211上，所述脹緊缸213的動力輸出端與所述脹緊軸212相連，用于驅動所述脹緊軸212脹緊，所述擋臂214活動設置于所述主體211上，且位于所述脹緊軸212背離所述主體211的一端的一側，所述擋臂214用于止擋卷材從所述脹緊軸212上滑出； 所述機械手2還包括第一直線運動模塊22、第二直線運動模塊23及第三直線運動模塊24，所述第一直線運動模塊22沿第一方向X滑動設置于所述支架1上，所述第二直線運動模塊23設置于所述第一直線運動模塊22上，所述第二直線運動模塊23能夠相對于所述第一直線運動模塊22在第二方向Y上滑動，所述第三直線運動模塊24設置于所述第二直線運動模塊23上，所述第三直線運動模塊24能夠相對于所述第二直線運動模塊23在第三方向Z上滑動，所述夾持組件21設置于所述第三直線運動模塊24上； 其中，所述第一方向X、所述第二方向Y、所述第三方向Z兩兩相互垂直； 所述脹緊軸212周向上均勻設有多個脹緊塊2121，多個所述脹緊塊2121能夠沿所述脹緊軸212的徑向滑動，所述脹緊塊2121背離所述脹緊軸212的一端設有防滑層21211。

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