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龍圖騰網(wǎng)獲悉蚌埠威而特旋壓科技有限公司申請的專利一種機加工用工件上料機械手獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223277634U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422015209.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q7/04；該實用新型一種機加工用工件上料機械手是由張培凱;江燁;曾祿芬;孫何朋設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機加工用工件上料機械手在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種機加工用工件上料機械手，包括：支撐立柱、連臂組件、夾爪機構(gòu)；連臂組件包含上側(cè)板和至少一個延長板；呈F字形且用于轉(zhuǎn)動安裝上側(cè)板的固裝座；第一支撐加強機構(gòu)，用于轉(zhuǎn)動抵接上側(cè)板；第二支撐加強機構(gòu)，包含與上側(cè)板平行間隔設(shè)置且通過兩側(cè)的銜接板固定連接的下側(cè)板，上側(cè)板由電機組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動抵接安裝于固裝座上；第三支撐加強機構(gòu)，包含固接于立板上且與下側(cè)板平行間隔設(shè)置的中層板，中層板和下側(cè)板之間通過其相對側(cè)面內(nèi)陷設(shè)置的弧形槽轉(zhuǎn)動安裝有球狀的限位件；上料機械手動作時，電動組件驅(qū)動下側(cè)板轉(zhuǎn)動時，限位件滾動。本實用新型有效確保機械手安裝核運行的穩(wěn)定性能，以實現(xiàn)增加機械手的夾取范圍和取料徑深。

本實用新型一種機加工用工件上料機械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機加工用工件上料機械手，包括：安裝于基座1上的支撐立柱2，通過電機組件轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐立柱2頂端的連臂組件，所述連臂組件的末端通過驅(qū)動機構(gòu)上下移動安裝有相應(yīng)的夾爪機構(gòu)；其特征在于，所述連臂組件包含相互轉(zhuǎn)動連接的上側(cè)板3和至少一個延長板4；所述上料機械手還包括 呈F字形且用于轉(zhuǎn)動安裝所述上側(cè)板3的固裝座5，所述固裝座5包含固定設(shè)置在所述支撐立柱2頂端的立板501和相互平行間隔固接在所述立板501上的第一橫板502和第二橫板503，所述上側(cè)板3安裝于所述第一橫板502和第二橫板503之間、且其一端部與所述第一橫板502上下交疊設(shè)置，其另一端部向外延伸與所述延長板4轉(zhuǎn)動連接； 第一支撐加強機構(gòu)，安裝于所述第一橫板502上，用于轉(zhuǎn)動抵接所述上側(cè)板3； 第二支撐加強機構(gòu)，包含與所述上側(cè)板3平行間隔設(shè)置的下側(cè)板6，所述上側(cè)板3和下側(cè)板6通過兩側(cè)固接的銜接板7固定連接，所述上側(cè)板3由所述電機組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動抵接安裝于所述第二橫板503上； 第三支撐加強機構(gòu)，包含固接于所述立板501上且與所述下側(cè)板6平行間隔設(shè)置的中層板8，所述中層板8和下側(cè)板6之間通過其相對側(cè)面內(nèi)陷設(shè)置的弧形槽轉(zhuǎn)動安裝有球狀的限位件9；上料機械手動作時，電動組件驅(qū)動下側(cè)板6轉(zhuǎn)動時，限位件9滾動。

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