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龍圖騰網獲悉浙江科聰控制技術有限公司申請的專利移動機器人的料籠識別系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119152503B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411245633.9，技術領域涉及：G06V20/70；該發明授權移動機器人的料籠識別系統及方法是由陳健;龐文堯;黃學宇設計研發完成，并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本移動機器人的料籠識別系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及料籠識別領域，其具體地公開了一種移動機器人的料籠識別系統及方法，其首先獲取由攝像頭采集的料籠環境全景圖像和由激光掃描儀采集的料籠空間坐標位置數據，然后利用深度學習技術，對二者進行特征提取和關聯分析，最后通過分類器，以判斷移動機器人是否能夠對料籠進行堆疊，從而減少人工干預，提高效率，降低操作錯誤率。

本發明授權移動機器人的料籠識別系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種移動機器人的料籠識別系統，其特征在于，包括： 機器人料籠識別數據獲取模塊，用于獲取由攝像頭采集的料籠環境全景圖像和由激光掃描儀采集的料籠空間坐標位置數據； 機器人料籠識別數據提取模塊，用于從所述由攝像頭采集的料籠環境全景圖像和所述由激光掃描儀采集的料籠空間坐標位置數據中提取料籠環境全景多模態關聯特征向量和料籠空間坐標位置語義特征向量； 移動機器人料籠堆疊判斷模塊，用于基于所述料籠環境全景多模態關聯特征向量和所述料籠空間坐標位置語義特征向量，判斷移動機器人是否能夠對料籠進行堆疊； 其中，所述移動機器人料籠堆疊判斷模塊，包括：移動機器人料籠堆疊特征融合單元，用于融合所述料籠環境全景多模態關聯特征向量和所述料籠空間坐標位置語義特征向量以得到料籠堆疊判斷分類特征向量；移動機器人料籠堆疊特征優化單元，用于對料籠堆疊判斷分類特征向量進行基于權重適配的細粒度特征-類標簽耦合優化以得到優化的料籠堆疊判斷分類特征向量；料籠堆疊分類判斷單元，用于將所述優化的料籠堆疊判斷分類特征向量通過分類器以得到分類結果，所述分類結果用于判斷移動機器人是否能夠對料籠進行堆疊； 其中，所述移動機器人料籠堆疊特征優化單元，包括：計算所述料籠堆疊判斷分類特征向量與其轉置向量之間的乘積以得到料籠堆疊判斷特征自相關表達矩陣；對所述分類器的類別解碼權重矩陣與所述料籠堆疊判斷特征自相關表達矩陣進行相關性度量以得到料籠堆疊判斷特征-類別權重細粒度耦合表示矩陣；對所述料籠堆疊判斷特征-類別權重細粒度耦合表示矩陣進行基于Sigmoid激活函數的概率化處理以得到料籠堆疊判斷特征-類別權重細粒度耦合概率化表示矩陣；基于所述料籠堆疊判斷特征-類別權重細粒度耦合概率化表示矩陣對所述料籠堆疊判斷分類特征向量進行后向傳播表達補償以得到類別相關補償表示向量；計算所述類別相關補償表示向量與所述料籠堆疊判斷分類特征向量之間的按位置加權和以得到所述優化的料籠堆疊判斷分類特征向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江科聰控制技術有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區長河街道江暉路487號3號樓1401室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。