青島沃華軟控有限公司楊桂軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉青島沃華軟控有限公司申請的專利裝配機械臂的末端執行器獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223277983U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422341662.7，技術領域涉及：B25J9/00；該實用新型裝配機械臂的末端執行器是由楊桂軍;劉全民;劉愛美;岳俊杰設計研發完成，并于2024-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本裝配機械臂的末端執行器在說明書摘要公布了：本實用新型公開了裝配機械臂的末端執行器，包括：本體部件，所述本體部件包括執行器機架、支撐頂板、連接座和機械爪；固定部件，所述固定部件包括安裝座、固定架、固定卡槽、延伸插板、側板、固定卡塊、彈簧和拉桿；所述機械爪圓周等距連接在安裝座的底部，連接座外表面兩端的中部連接有固定架，安裝座連接在連接座的底部，安裝座外表面的兩段連接有延伸插板，延伸插板通過插入的方式連接在固定架的內部。以解決現有機械臂執行器在實際使用時，執行器的外部安裝了機械爪，而通常采用緊固件對機械爪進行安裝，后期再對機械爪拆卸更換時，所拆卸的方式費時費力，增加了拆卸時難度的問題。
本實用新型裝配機械臂的末端執行器在權利要求書中公布了：1.裝配機械臂的末端執行器，其特征在于，包括： 本體部件，所述本體部件包括執行器機架（11）、支撐頂板（12）、連接座（13）和機械爪（14）； 固定部件，所述固定部件包括安裝座（21）、固定架（22）、固定卡槽（23）、延伸插板（24）、側板（25）、固定卡塊（26）、彈簧（27）和拉桿（28）； 所述機械爪（14）圓周等距連接在安裝座（21）的底部，連接座（13）外表面兩端的中部連接有固定架（22），安裝座（21）連接在連接座（13）的底部，安裝座（21）外表面的兩段連接有延伸插板（24），延伸插板（24）通過插入的方式連接在固定架（22）的內部。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島沃華軟控有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市市南區燕兒島路22號環海公寓30層05戶；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
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