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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江金福隆機床附件有限公司申請的專利一種用于RGV智能搬運機器人的雙向運行拖鏈組件獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN223279931U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422410822.9，技術領域涉及：B65G35/00；該實用新型一種用于RGV智能搬運機器人的雙向運行拖鏈組件是由楊玉歸;田智;林澤南;張軍營設計研發(fā)完成，并于2024-09-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種用于RGV智能搬運機器人的雙向運行拖鏈組件在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種用于RGV智能搬運機器人的雙向運行拖鏈組件，包括：接頭支架，具有與拖鏈端部的鏈節(jié)固定裝配的第一支板，以及與接頭板相連的第二支板，第二支板上成型有第一通孔；接頭板，具有繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于第二支板上的第一接頭部，以及用于與搬運機器人固定的第二接頭部，接頭板具有位于其轉(zhuǎn)動中心兩側(cè)的弧形孔；限位桿，依次穿過第一通孔和弧形孔，限位桿可在弧形孔內(nèi)移動。當接頭板跟隨搬運機器人沿X軸和Y軸兩個方向移動時，由于接頭支架可相對接頭板轉(zhuǎn)動，使得拖鏈能夠沿Y軸方向移動外，還能夠在X軸方向可以擺動，弧形孔與限位桿配合，用于限定擺動角度，從而適用于搬運機器人使用。

本實用新型一種用于RGV智能搬運機器人的雙向運行拖鏈組件在權利要求書中公布了：1.一種用于RGV智能搬運機器人的雙向運行拖鏈組件，其特征在于，包括： 接頭支架1，具有與拖鏈2端部的鏈節(jié)3固定裝配的第一支板4，以及與接頭板7相連的第二支板5，所述第二支板5上成型有第一通孔6； 接頭板7，具有繞轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動安裝于所述第二支板5上的第一接頭部9，以及用于與搬運機器人固定的第二接頭部10，所述接頭板7具有位于其轉(zhuǎn)動中心兩側(cè)的弧形孔11； 限位桿12，依次穿過所述第一通孔6和所述弧形孔11，所述限位桿12可在所述弧形孔11內(nèi)移動。

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