中建材凱盛機器人(上海)有限公司陳坤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中建材凱盛機器人(上海)有限公司申請的專利動態雙抓玻璃抓手裝置獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223280150U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422504729.4,技術領域涉及:B65G49/06;該實用新型動態雙抓玻璃抓手裝置是由陳坤;陸定軍;華麗;高昌頎;高雪嵩;滿帥;楊曉偉設計研發完成,并于2024-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本動態雙抓玻璃抓手裝置在說明書摘要公布了:本實用新型涉及一種動態雙抓玻璃抓手裝置,包括抓手框架、抓取吸盤組件、提升機構、水平MD和垂直MD,提升機構由提升板與抓取吸盤組件相連,并通過螺栓固定在抓手框架上,水平MD和垂直MD均通過螺栓固定在抓手框架上;抓取吸盤組件用于抓取玻璃,提升機構用于提拉吸盤組件,水平MD用于感應玻璃的水平邊界,垂直MD用于感應玻璃的豎直邊界。采用了本實用新型的動態雙抓玻璃抓手裝置,借助于2組水平MD以及1組垂直MD,實現比原先結構抓取效率大一倍的抓取任務。傳統的玻璃抓手結構設計只能滿足特定規格玻璃的抓取,本實用新型比較于傳統的玻璃抓手結構相對簡單、吸盤布置較少,使用方便,抓取吸盤組件巧妙的分組能滿足多種規格玻璃的抓取。
本實用新型動態雙抓玻璃抓手裝置在權利要求書中公布了:1.一種動態雙抓玻璃抓手裝置,其特征在于,所述的裝置包括抓手框架、抓取吸盤組件、提升機構、水平MD和垂直MD,所述的提升機構由提升板與抓取吸盤組件相連,并通過螺栓固定在抓手框架上,所述的水平MD和垂直MD均通過螺栓固定在抓手框架上;所述的抓取吸盤組件用于抓取玻璃,所述的提升機構用于提拉吸盤組件,所述的水平MD用于通過固定在前端的第一傳感器感應玻璃的水平邊界,所述的垂直MD用于通過固定在前端的第二傳感器感應玻璃的豎直邊界。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中建材凱盛機器人(上海)有限公司,其通訊地址為:201601 上海市松江區泗涇鎮泗博路66號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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