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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種新型繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223277987U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422525127.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/12；該實(shí)用新型一種新型繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂是由卞新翔;高立洋;俞家輝;郭健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種新型繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種新型繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱一側(cè)固定連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)箱的一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂的一端設(shè)置有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂的一端固定連接有安裝基座，所述機(jī)箱內(nèi)部固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)組、第二步進(jìn)電機(jī)組與第三步進(jìn)電機(jī)組。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有柔性的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的功能，適合在狹窄或非結(jié)構(gòu)化的空間中勘探或作業(yè)，與傳統(tǒng)連續(xù)體機(jī)械臂相比，機(jī)械臂末端具備繩驅(qū)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，較大程度地增強(qiáng)了機(jī)械臂的作業(yè)能力和應(yīng)用潛力。

本實(shí)用新型一種新型繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種新型繩驅(qū)連續(xù)體機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括機(jī)箱1，其特征在于，所述機(jī)箱1一側(cè)固定連接有第一機(jī)械臂2，所述第一機(jī)械臂2遠(yuǎn)離機(jī)箱1的一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械臂3，所述第二機(jī)械臂3遠(yuǎn)離第一機(jī)械臂2的一端設(shè)置有第三機(jī)械臂4，所述第三機(jī)械臂4遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂3的一端固定連接有安裝基座5，所述機(jī)箱1內(nèi)部固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)組6、第二步進(jìn)電機(jī)組7與第三步進(jìn)電機(jī)組8，分別通過線纜驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂2、第二機(jī)械臂3與第三機(jī)械臂4。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京理工大學(xué)，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)200號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。