蘇州艾斯達克智能科技有限公司沙偉中獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州艾斯達克智能科技有限公司申請的專利拾取晶圓盒的桁架裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223279977U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422731810.6，技術領域涉及：B65G43/08；該實用新型拾取晶圓盒的桁架裝置是由沙偉中設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本拾取晶圓盒的桁架裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種拾取晶圓盒的桁架裝置，本實用新型采用多方向電機驅動和精確傳動系統，實現機械手在三維空間內的精確定位。相比于傳統依賴單一傳動方式的桁架裝置，本實用新型大幅減少了定位誤差，確保晶圓盒在搬運過程中的穩定性和準確性。機械手夾取結構設計合理，夾板上設置有防滑橡膠墊，通過氣缸驅動實現對晶圓盒的夾緊和松開操作。這種設計大大提高了晶圓盒的夾持穩定性，防止在搬運過程中滑動或掉落，減少了晶圓損壞的風險。
本實用新型拾取晶圓盒的桁架裝置在權利要求書中公布了：1.一種拾取晶圓盒的桁架裝置，其特征在于： 包括縱向桁架以及橫向桁架，前后移動電機安裝在框架的縱向桁架上，通過傳動帶或鏈條驅動，實現橫向桁架在縱向桁架上的左右移動；左右移動電機安裝在橫向桁架上，通過齒輪和齒條系統驅動，實現機械手在橫向桁架上的前后移動；上下移動電機安裝在機械手的豎直桁架上，通過絲杠或液壓系統驅動，實現機械手的上下移動； 其中， 機械手通過滑軌和齒輪系統進行移動，所述機械手的下端設置有夾取結構用于與晶圓盒上的凸出結構適配用于吊起整個晶圓盒； 所述夾取結構包括兩片平行的夾板，所述夾板上設置有若干個固定柱，所述凸出結構的邊沿設置有若干個缺口，所述固定柱與缺口適配； 天車懸掛在框架頂部的軌道上，通過滑動機構實現天車在軌道上的自由移動，使得天車在不同工作位置間移動，天車的下端設置有吊具用于取放晶圓盒； 接駁臺設置在框架一側，用于臨時存放物料并與天車。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州艾斯達克智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市蘇州高新區泰山路2號和楓產業園中試創業基地A棟101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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