買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉粵港澳大灣區數字經濟研究院(福田)申請的專利一種檢測目標重建方法、系統、終端及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119579788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411675510.9，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種檢測目標重建方法、系統、終端及介質是由陳星宇;宋鑄恒;蔣小可;張磊設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種檢測目標重建方法、系統、終端及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種檢測目標重建方法、系統、終端及介質，方法包括：獲取檢測目標的原始圖像與文本提示信息；對原始圖像與文本提示信息進行融合得到多模態特征；基于多模態特征通過檢測器得到檢測目標的檢測框、檢測目標的類別置信度以及檢測目標的查詢特征；確定原始圖像所對應的視覺特征，并基于視覺特征與多模態特征通過檢測器得到檢測特征；根據檢測目標的檢測框、檢測目標的類別置信度、檢測目標的查詢特征以及檢測特征通過解碼器，得到檢測目標的二維關鍵點坐標、檢測目標的三維關鍵點坐標以及相機位置坐標。本發明避免了重復特征提取的問題，大幅提升了計算效率，消除了誤差逐步累積的弊端，提高了重建結果的精確性和魯棒性。

本發明授權一種檢測目標重建方法、系統、終端及介質在權利要求書中公布了：1.一種檢測目標重建方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取檢測目標的原始圖像與文本提示信息，對所述原始圖像與文本提示信息進行融合得到多模態特征； 基于所述多模態特征通過檢測器得到檢測目標的檢測框、檢測目標的類別置信度以及檢測目標的查詢特征； 確定所述原始圖像所對應的視覺特征，并基于所述視覺特征與所述多模態特征通過檢測器得到檢測特征； 根據所述檢測目標的檢測框、所述檢測目標的類別置信度、所述檢測目標的查詢特征以及所述檢測特征通過解碼器，得到檢測目標的二維關鍵點坐標、檢測目標的三維關鍵點坐標以及相機位置坐標； 根據所述檢測目標的檢測框、所述檢測目標的類別置信度、所述檢測目標的查詢特征以及所述檢測特征通過解碼器，得到檢測目標的二維關鍵點坐標、檢測目標的三維關鍵點坐標以及相機位置坐標，包括： 對所述檢測目標的查詢特征進行過濾，得到正樣本查詢特征； 對所述正樣本查詢特征以及所述檢測目標的檢測框進行擴展和更新，得到更新后的二維關鍵點查詢特征和更新后的二維關鍵點檢測框； 基于所述更新后的二維關鍵點查詢特征、所述更新后的二維關鍵點檢測框，得到三維關鍵點查詢特征、三維關鍵點檢測框、相機位置查詢特征、相機位置檢測框； 基于所述更新后的二維關鍵點查詢特征、所述更新后的二維關鍵點檢測框、所述三維關鍵點查詢特征、所述三維關鍵點檢測框、所述相機位置查詢特征、所述相機位置檢測框以及所述檢測特征，得到檢測目標的二維關鍵點坐標、檢測目標的三維關鍵點坐標以及相機位置坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人粵港澳大灣區數字經濟研究院(福田)，其通訊地址為：518045 廣東省深圳市福田區福保街道市花路長富金茂大廈1號樓39樓3901單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。