中煤科工集團上海有限公司黃宥涵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中煤科工集團上海有限公司申請的專利一種礦用水下探測機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223279315U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422875627.3，技術領域涉及：B63C11/52；該實用新型一種礦用水下探測機器人是由黃宥涵;繆杰;倪天皓;秦翥;吳峰設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種礦用水下探測機器人在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種礦用水下探測機器人，包括機殼、探測模塊、靜潛模塊、沖潛模塊和主控模塊，探測模塊設置在機殼的頭部，所述沖潛模塊設置在所述機殼的尾部，沖潛模塊包括設置在機殼尾部的螺旋槳、用于驅動螺旋槳轉動的電機、通過轉軸轉動設置在機殼尾部的轉向舵、用于驅動轉向舵轉動的伺服轉向器及分別設置在機殼上且位于轉向舵的相對兩側的鰭片，螺旋槳用于推動機器人行進，轉向舵用于改變機器人行進方向。本申請通過采用螺旋槳旋轉驅動機器人行進結合轉向舵的使得機器人實現轉向，相比采用多個推進器實現行進和轉向的方式，二者結構和工作原理完全不同，并且相比采用多個推進器行進的方式，成本更低，電子元器件使用更少。
本實用新型一種礦用水下探測機器人在權利要求書中公布了：1.一種礦用水下探測機器人，包括機殼、設置在所述機殼內的探測模塊、設置在所述機殼內的靜潛模塊、沖潛模塊和主控模塊，所述探測模塊設置在所述機殼的頭部，所述沖潛模塊設置在所述機殼的尾部，其特征在于：所述沖潛模塊包括設置在所述機殼尾部的螺旋槳、用于驅動所述螺旋槳轉動的電機、通過轉軸轉動設置在所述機殼尾部的轉向舵、用于驅動所述轉向舵轉動的伺服轉向器及分別設置在所述機殼上且位于所述轉向舵的相對兩側的鰭片，所述螺旋槳用于推動所述機器人行進，所述轉向舵用于改變所述機器人行進方向。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工集團上海有限公司，其通訊地址為：200030 上海市徐匯區天鑰橋路1號19幢18層A座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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