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龍圖騰網獲悉合肥工業大學;嚴永富申請的專利一種基于氣動肌肉改進的帶有懸架的髖部結構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223279221U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422892404.8，技術領域涉及：B62D57/032；該實用新型一種基于氣動肌肉改進的帶有懸架的髖部結構是由曹劍;嚴永富;韓順;宋云鶴設計研發完成，并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于氣動肌肉改進的帶有懸架的髖部結構在說明書摘要公布了：本發明涉及移動機器人領域，具體公開一種基于氣動肌肉改進的帶有懸架的髖部結構，包括后支撐板、懸架、髖旋轉塊、氣動肌肉、球頭連接件、連接塊、前支撐板、連接桿，氣動肌肉作為驅動元件，帶動髖旋轉塊旋轉實現髖部運動，懸架包括旋轉體、閾值開關和減震器，在機器人步態運動下，懸架所受力不足以打開閾值開關，不發生轉動，氣動肌肉始終保持水平狀態，在機器人跳躍運動或面對突發沖擊時，懸架所受力超過閾值開關所設閾值，閾值開關打開，懸架發生轉動，實現減震緩沖作用，氣動肌肉依靠球頭連接件發生轉動從而避免被拉裂，減震器設有預緊力，確保緩沖結束后懸架能回到初始位置，所述基于氣動肌肉改進的帶有懸架的髖部結構可以在不影響機器人步態運動可控性的同時，更大程度上提高機器人的緩沖和抗沖擊能力。

本實用新型一種基于氣動肌肉改進的帶有懸架的髖部結構在權利要求書中公布了：1.一種基于氣動肌肉改進的帶有懸架的髖部結構，包括后支撐板1、懸架2、髖旋轉塊3、氣動肌肉4、球頭連接件5、連接塊6、前支撐板7、連接桿8、第一接頭31、第二接頭32，其特征在于： 所述后支撐板1通過連接桿8與前支撐板7固定連接，髖旋轉塊3與后支撐板1通過懸架2進行連接，氣動肌肉4與連接塊6通過球頭連接件5進行連接，連接塊6與前支撐板7固定連接； 所述第一接頭31與髖旋轉塊3轉動連接，所述第二接頭32與髖旋轉塊3轉動連接，所述第一接頭31與第一球頭座511同軸心相對，所述第二接頭32與第二球頭座521同軸心相對，第一氣動肌肉41與第一接頭31和第一球頭座511同軸線連接，第二氣動肌肉42與第二接頭32和第二球頭座521同軸線連接； 所述球頭連接件5包括第一球頭連接件51和第二球頭連接件52。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學;嚴永富，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。