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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國石油化工股份有限公司茂名分公司;中國移動(dòng)通信集團(tuán)廣東有限公司茂名分公司申請(qǐng)的專利一種巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119642817B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411712832.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由尹兆林;楊文德;毛遠(yuǎn)洪;許楚榮;邱軍;梁文雄;梁郁超;譚廣飛;葉榮;黃海鵬;周圖南;傅勇;林玨;張艷寧;邱貴;賴金生;鐘文;梁小燕;梁文浩;陳飛健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域。方法包括以下步驟：將待巡檢區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，獲取各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、危險(xiǎn)物信息和溫度信息，根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、危險(xiǎn)物信息和溫度信息對(duì)各個(gè)子區(qū)域進(jìn)行危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估，得到各個(gè)子區(qū)域的危險(xiǎn)等級(jí)添加到所述地圖數(shù)據(jù)中，并預(yù)定義路徑片段，由所述路徑片段生成優(yōu)質(zhì)路徑，利用遺傳算法，基于優(yōu)質(zhì)路徑生成初始路徑種群，對(duì)初始路徑種群進(jìn)行迭代操作，得到最優(yōu)路徑。通過獲取待巡檢區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、危險(xiǎn)物信息和溫度信息，基于所獲取的數(shù)據(jù)和信息預(yù)定義路徑片段，生成優(yōu)質(zhì)路徑和初始路徑種群，提高了算法的收斂速度和生成的最優(yōu)路徑的質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種巡檢路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括， 將待巡檢區(qū)域劃分為多個(gè)子區(qū)域，獲取各個(gè)子區(qū)域內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、危險(xiǎn)物信息和溫度信息； 根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)、危險(xiǎn)物信息和溫度信息對(duì)各個(gè)子區(qū)域進(jìn)行危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估，并將各個(gè)子區(qū)域的危險(xiǎn)等級(jí)添加到所述地圖數(shù)據(jù)中； 根據(jù)獲取的各個(gè)子區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、危險(xiǎn)物信息、溫度信息和危險(xiǎn)等級(jí)，在每個(gè)子區(qū)域內(nèi)生成若干優(yōu)質(zhì)路徑片段，通過對(duì)每個(gè)子區(qū)域內(nèi)的優(yōu)質(zhì)路徑片段進(jìn)行組合，生成若干優(yōu)質(zhì)路徑； 生成若干隨機(jī)路徑，所述若干隨機(jī)路徑與所述若干優(yōu)質(zhì)路徑共同組成初始路徑種群； 利用遺傳算法，對(duì)初始路徑種群進(jìn)行迭代操作，得到待巡檢區(qū)域的最優(yōu)路徑； 所述根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)、危險(xiǎn)物信息和溫度信息對(duì)各個(gè)子區(qū)域進(jìn)行危險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估，并將各個(gè)子區(qū)域的危險(xiǎn)等級(jí)添加到所述地圖數(shù)據(jù)中，包括： 根據(jù)所述危險(xiǎn)物信息對(duì)各個(gè)所述子區(qū)域進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)域等級(jí)評(píng)估得到各個(gè)子區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域等級(jí)； 根據(jù)所述溫度信息對(duì)各個(gè)所述子區(qū)域進(jìn)行溫度區(qū)域等級(jí)評(píng)估得到各個(gè)子區(qū)域的溫度區(qū)域等級(jí)； 根據(jù)所述各個(gè)子區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域等級(jí)和溫度區(qū)域等級(jí)確定各個(gè)子區(qū)域的危險(xiǎn)系數(shù)； 將各個(gè)子區(qū)域的所述危險(xiǎn)區(qū)域等級(jí)、溫度區(qū)域等級(jí)和危險(xiǎn)系數(shù)添加到所述地圖數(shù)據(jù)中。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國石油化工股份有限公司茂名分公司;中國移動(dòng)通信集團(tuán)廣東有限公司茂名分公司，其通訊地址為：525000 廣東省茂名市雙山四路9號(hào)大院1號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。