買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南京工程學(xué)院申請的專利一種卷線觸發(fā)式結(jié)構(gòu)的仿生青蛙跳躍機(jī)器人獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223279217U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422932759.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/02；該實(shí)用新型一種卷線觸發(fā)式結(jié)構(gòu)的仿生青蛙跳躍機(jī)器人是由鄭璐愷;李勝;毛小雪;蘇松飛;孫夢馨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種卷線觸發(fā)式結(jié)構(gòu)的仿生青蛙跳躍機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種卷線觸發(fā)式結(jié)構(gòu)的仿生青蛙跳躍機(jī)器人，包括軀干殼體、彈簧、空心軸、拉線、尾部結(jié)構(gòu)、前腿和后腿；空心軸的上端與軀干殼體滑動(dòng)連接，下端與尾部結(jié)構(gòu)固定連接，彈簧套接在空心軸外，軀干殼體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)軸，尾部結(jié)構(gòu)可拆卸固定設(shè)置有杠鈴套，拉線的兩端分別與旋轉(zhuǎn)軸和杠鈴套固定連接，前腿固定設(shè)置在軀干殼體下方，后腿兩端分別與軀干殼體和尾部結(jié)構(gòu)鉸接，當(dāng)軀干殼體壓縮彈簧到一定程度后，杠鈴套從尾部結(jié)構(gòu)脫離，在拉線拉力消失的瞬間發(fā)生起跳動(dòng)作。本裝置利用獨(dú)特的卷線裝置有效積累能量，利用自動(dòng)釋放機(jī)制瞬間釋放能量，實(shí)現(xiàn)高效儲(chǔ)能與強(qiáng)勁跳躍；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，具有良好的可控性和穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型一種卷線觸發(fā)式結(jié)構(gòu)的仿生青蛙跳躍機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種卷線觸發(fā)式結(jié)構(gòu)的仿生青蛙跳躍機(jī)器人，其特征在于， 包括軀干殼體2、彈簧10、空心軸9、拉線11-1、尾部結(jié)構(gòu)12和至少一組前腿5； 所述空心軸9傾斜設(shè)置，空心軸9的上端與軀干殼體2滑動(dòng)連接，下端與尾部結(jié)構(gòu)12固定連接；所述彈簧10套接在空心軸9外，且彈簧10分布在軀干殼體2和尾部結(jié)構(gòu)12之間； 所述軀干殼體2內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述尾部結(jié)構(gòu)12可拆卸固定設(shè)置有杠鈴套11-3，所述拉線11-1的一端與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與杠鈴套11-3固定連接，拉線11-1與空心軸9相互平行； 所述前腿5固定設(shè)置在軀干殼體2下方，前腿5的底部與地面接觸，尾部結(jié)構(gòu)12的底部與地面接觸。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京工程學(xué)院，其通訊地址為：211167 江蘇省南京市江寧科學(xué)園弘景大道1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。