江蘇科技大學高天宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種基于攀爬牽引模塊的智能管道內探測有纜式履帶機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223279212U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422934109.4，技術領域涉及：B62D55/075；該實用新型一種基于攀爬牽引模塊的智能管道內探測有纜式履帶機器人是由高天宇設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于攀爬牽引模塊的智能管道內探測有纜式履帶機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種基于攀爬牽引模塊的智能管道內探測有纜式履帶機器人，包括：行走模塊、攀爬牽引模塊、吸附模塊、攝像單元、激光雷達單元、控制板和上位機；攀爬牽引模塊安裝在行走模塊上，吸附模塊安裝在行走模塊的底部，攝像單元安裝在攀爬牽引模塊的前部，激光雷達單元安裝在行走模塊的前部；行走模塊、吸附模塊、攝像單元和激光雷達單元通過線纜與控制板相連，控制板和攝像單元與上位機通訊；攀爬牽引模塊包括：舵機、機械臂和電磁鐵固定體；舵機通過線纜與控制板相連；吸附模塊包括：四塊永磁鐵、電磁鐵和磁鐵固定板；四塊永磁鐵位于磁鐵固定板的四角，電磁鐵位于磁鐵固定板的中央，電磁鐵與控制板相連。
本實用新型一種基于攀爬牽引模塊的智能管道內探測有纜式履帶機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于攀爬牽引模塊的智能管道內探測有纜式履帶機器人，其特征在于：包括：行走模塊、攀爬牽引模塊、吸附模塊、攝像單元、激光雷達單元、控制板和上位機； 所述攀爬牽引模塊安裝在行走模塊上，所述吸附模塊安裝在行走模塊的底部，所述攝像單元安裝在攀爬牽引模塊的前部，所述激光雷達單元安裝在行走模塊的前部；所述行走模塊、吸附模塊、攝像單元和激光雷達單元通過線纜與控制板相連，所述控制板和攝像單元與上位機通訊； 所述攀爬牽引模塊包括：兩個并排放置在行走模塊上的舵機、與舵機軸相連的機械臂、固定在機械臂前部的電磁鐵固定體；舵機通過線纜與控制板相連； 所述吸附模塊包括：四塊永磁鐵、電磁鐵和磁鐵固定板；四塊永磁鐵位于磁鐵固定板的四角，電磁鐵位于磁鐵固定板的中央，所述電磁鐵與控制板相連。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇科技大學，其通訊地址為：212000 江蘇省鎮江市夢溪路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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