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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇泰力機(jī)械科技有限公司申請(qǐng)的專利一種軌道檢測(cè)用導(dǎo)向裝置獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223279116U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422933012.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61K9/08；該實(shí)用新型一種軌道檢測(cè)用導(dǎo)向裝置是由許如俊;王小亮;石冀俊;陶蓉;周芃設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種軌道檢測(cè)用導(dǎo)向裝置在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種軌道檢測(cè)用導(dǎo)向裝置，涉及軌道導(dǎo)向技術(shù)領(lǐng)域，包括固定軌道，固定軌道的頂部設(shè)置有行走底盤，行走底盤底部的四側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向移動(dòng)裝置，導(dǎo)向移動(dòng)裝置滾動(dòng)安裝在固定軌道的頂部。本實(shí)用新型的一種軌道檢測(cè)用導(dǎo)向裝置，避免兩側(cè)的固定軌道的軌距有偏差，導(dǎo)致導(dǎo)向裝置在移動(dòng)的過程中出現(xiàn)脫軌的情況，使其可適應(yīng)軌道內(nèi)側(cè)磨損，或者偏差而導(dǎo)致內(nèi)側(cè)間距變化的場(chǎng)景，利用減震桿的作用，對(duì)導(dǎo)向裝置進(jìn)行減震，避免單個(gè)輔助輪裝置的跳動(dòng)，影響整個(gè)導(dǎo)向裝置移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，起到緩震的作用，提高檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的檢測(cè)精度，四個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)輪在固定軌道頂部隨著拐彎處轉(zhuǎn)動(dòng)，提高整體導(dǎo)向裝置在拐彎處換向時(shí)的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型一種軌道檢測(cè)用導(dǎo)向裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種軌道檢測(cè)用導(dǎo)向裝置，包括固定軌道（1），其特征在于，所述固定軌道（1）的頂部設(shè)置有行走底盤（2），所述行走底盤（2）底部的四側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向移動(dòng)裝置（3），所述導(dǎo)向移動(dòng)裝置（3）滾動(dòng)安裝在固定軌道（1）的頂部； 所述行走底盤（2）包括安裝板（21），所述安裝板（21）的兩側(cè)均固定安裝有固定塊（22），所述固定塊（22）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（23）的底部固定安裝有移動(dòng)橫架（24），所述移動(dòng)橫架（24）兩端的內(nèi)部均開設(shè)有活動(dòng)槽（25），所述活動(dòng)槽（25）內(nèi)部的兩端均固定安裝有固定桿（26），所述固定桿（26）的外表面活動(dòng)套接有擠壓彈簧（27）； 所述導(dǎo)向移動(dòng)裝置（3）包括緩震裝置（31）和輔助輪裝置（32），所述緩震裝置（31）活動(dòng)套接在輔助輪裝置（32）的一端，所述緩震裝置（31）滑動(dòng)安裝在活動(dòng)槽（25）的內(nèi)部，所述擠壓彈簧（27）位于緩震裝置（31）與活動(dòng)槽（25）之間。

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