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龍圖騰網獲悉自然資源部第一海洋研究所;青島海洋科技中心申請的專利一種基于海底爬行器的多分量磁法探測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119644441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411773837.X，技術領域涉及：G01V3/08；該發明授權一種基于海底爬行器的多分量磁法探測系統是由裴彥良;劉保華;李先鋒;劉晨光;王景強;張慶杰設計研發完成，并于2024-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于海底爬行器的多分量磁法探測系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于海底爬行器的多分量磁法探測系統，屬于地球物理技術領域，包括：調查船、海底爬行器、總場磁力儀、矢量磁力儀、自容式磁力儀以及定位信標，其中，所述調查船與海底爬行器通過牽引繩連接，所述海底爬行器尾部設置有拖拽纜，所述總場磁力儀、矢量磁力儀、自容式磁力儀以及定位信標固定在所述拖拽纜上，所述總場磁力儀、矢量磁力儀、自容式磁力儀組合形成磁傳感器陣列，所述海底爬行器內設置有電源和數據采集預處理芯片，所述電源用于給所述磁傳感器陣列供電，所述數據采集預處理芯片通過數據線纜連接并與所述磁傳感器陣列通信，包括采集所述磁傳感器陣列的實時數據以及對所述磁傳感器陣列發送控制命令。

本發明授權一種基于海底爬行器的多分量磁法探測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于海底爬行器的多分量磁法探測系統，其特征在于，包括：調查船、海底爬行器、總場磁力儀、矢量磁力儀、自容式磁力儀以及數據采集預處理芯片，其中，所述調查船與海底爬行器通過牽引繩連接，所述海底爬行器尾部設置有拖拽纜，所述總場磁力儀、矢量磁力儀固定在所述拖拽纜上，所述海底爬行器的機械模組包括一只機械手，所述自容式磁力儀通過所述海底爬行器的機械手布放于海底面上，所述總場磁力儀、矢量磁力儀、自容式磁力儀組合形成磁傳感器陣列，所述數據采集預處理芯片通過數據線纜連接并與所述磁傳感器陣列通信，包括采集所述磁傳感器陣列的實時數據以及對所述磁傳感器陣列發送控制命令，其中，所述實時數據包括所述磁傳感器陣列的實時狀態數據及其采集的實時電磁數據；所述數據采集預處理芯片內設置有采集控制模塊，所述采集控制模塊用于實現爬行器的自主爬行并采集生成整個探測區域的磁場分布數據，所述數據采集預處理芯片設置有數據傳輸設備，將所述磁場分布數據發送給調查船。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自然資源部第一海洋研究所;青島海洋科技中心，其通訊地址為：266000 山東省青島市嶗山區高科技工業園仙霞嶺路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。