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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國民用航空局信息中心申請的專利一種無人機(jī)適飛空域中位置坐標(biāo)判斷方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119807320B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411889392.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/29；該發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)適飛空域中位置坐標(biāo)判斷方法是由包毅;劉建;張威;唐天雄;田嘉誠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人機(jī)適飛空域中位置坐標(biāo)判斷方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種無人機(jī)適飛空域中位置坐標(biāo)判斷方法，涉及適飛空域中位置坐標(biāo)判斷技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取待判斷位置的坐標(biāo)YQ；根據(jù)YQ，確定待判斷位置所處的第三級預(yù)設(shè)區(qū)域TQ；將YQ轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的Geohash網(wǎng)格字符串GHYQ；其中，GHYQ包括若干字符；獲取TQ對應(yīng)的每一預(yù)設(shè)的Geohash網(wǎng)格索引，以得到Geohash網(wǎng)格索引列表SY；若GHYQ與SY內(nèi)的任一Geohash網(wǎng)格索引內(nèi)的任一Geohash網(wǎng)格字符串相匹配，則確定待判斷位置處于預(yù)設(shè)的適飛空域；否則，確定待判斷位置未處于預(yù)設(shè)的適飛空域；本發(fā)明能夠大大提高待判斷位置的查詢效率。

本發(fā)明授權(quán)一種無人機(jī)適飛空域中位置坐標(biāo)判斷方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)適飛空域中位置坐標(biāo)判斷方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： H100，獲取待判斷位置的坐標(biāo)YQ；其中，YQ包括待判斷位置的經(jīng)度和緯度； H200，根據(jù)YQ，確定待判斷位置所處的第三級預(yù)設(shè)區(qū)域TQ； H300，將YQ轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的Geohash網(wǎng)格字符串GHYQ；其中，GHYQ包括若干字符； H400，獲取TQ對應(yīng)的每一預(yù)設(shè)的Geohash網(wǎng)格索引，以得到Geohash網(wǎng)格索引列表SY=（SY1，SY2，…，SYα，…，SYβ），α=1，2，…，β；其中，SYα為TQ對應(yīng)的第α個Geohash網(wǎng)格索引，β為TQ對應(yīng)的Geohash網(wǎng)格索引的數(shù)量；SYα=（LQα，SYα，1，SYα，2，…,SYα,η,…，SYα,y（α）），η=1，2，…，y（α）；SYα,η為TQ對應(yīng)的第α個Geohash網(wǎng)格索引內(nèi)的第η個最大級別Geohash網(wǎng)格對應(yīng)的Geohash網(wǎng)格字符串，y（α）為TQ對應(yīng)的第α個Geohash網(wǎng)格索引內(nèi)Geohash網(wǎng)格字符串的數(shù)量；LQα為SYα,η的前γ位字符串；SYα,η對應(yīng)于預(yù)設(shè)的適飛空域； H500，若GHYQ與SY內(nèi)的任一Geohash網(wǎng)格索引內(nèi)的任一Geohash網(wǎng)格字符串相匹配，則確定待判斷位置處于預(yù)設(shè)的適飛空域；否則，確定待判斷位置未處于預(yù)設(shè)的適飛空域； 步驟H500包括以下步驟： H510，獲取GHYQ的前γ位字符串YQγ； H520，遍歷SY，若LQα=YQγ，則進(jìn)入H530；否則，確定待判斷位置未處于預(yù)設(shè)的適飛空域； H530，遍歷SYα，若SYα內(nèi)任一Geohash網(wǎng)格字符串與GHYQ相同，則確定待判斷位置處于預(yù)設(shè)的適飛空域；否則，確定待判斷位置未處于預(yù)設(shè)的適飛空域； 步驟H200包括以下步驟： H210，獲取以YQ為端點(diǎn)的射線ZXYQ與每一第一級預(yù)設(shè)區(qū)域的邊界的第一交點(diǎn)數(shù)量； H220，將第一交點(diǎn)數(shù)量為1對應(yīng)的第一級預(yù)設(shè)區(qū)域確定為目標(biāo)第一級預(yù)設(shè)區(qū)域；其中，每一第一級預(yù)設(shè)區(qū)域包括若干第二級預(yù)設(shè)區(qū)域； H230，獲取ZXYQ與目標(biāo)第一級預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的每一第二級預(yù)設(shè)區(qū)域的第二交點(diǎn)數(shù)量； H240，將第二交點(diǎn)數(shù)量為1對應(yīng)的第二級預(yù)設(shè)區(qū)域確定為目標(biāo)第二級預(yù)設(shè)區(qū)域；其中，每一第二級預(yù)設(shè)區(qū)域包括若干第三級預(yù)設(shè)區(qū)域； H250，獲取ZXYQ與目標(biāo)第二級預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的每一第三級預(yù)設(shè)區(qū)域的第三交點(diǎn)數(shù)量； H260，將第三交點(diǎn)數(shù)量為1對應(yīng)的第三級預(yù)設(shè)區(qū)域確定為TQ； SY通過以下步驟生成： H410，獲取TQ內(nèi)的每一最大級別Geohash網(wǎng)格對應(yīng)的Geohash網(wǎng)格字符串； H420，將前γ位字符串相同的Geohash網(wǎng)格字符串劃分為同一Geohash網(wǎng)格索引，以得到SY。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國民用航空局信息中心，其通訊地址為：100010 北京市東城區(qū)東四西大街155號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。