買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國民用航空局信息中心申請的專利一種無人機格柵化空域生成方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119807203B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411889382.8，技術領域涉及：G06F16/22；該發明授權一種無人機格柵化空域生成方法、電子設備及存儲介質是由張西武;孫立超;楊培穎;張曄;田東東設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機格柵化空域生成方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種無人機格柵化空域生成方法、電子設備及存儲介質，涉及無人機格柵化空域生成技術領域，所述方法包括：獲取目標空域在地圖上對應的區域MT的最大經度LONmax、最小經度LONmin、最大緯度LATmax和最小緯度LATmin；生成目標空域在地圖上對應區域的矩形框QT；獲取QT對應的邊界坐標，以得到邊界坐標列表A；從預設的若干個級別Geohash網格中確定出目標級別Geohash網格；使用目標級別Geohash網格對QT進行劃分，以得到初始目標級別Geohash網格列表B；進而到目標空域對應的格柵化空域；本發明能夠將適飛空域以及管制空域劃分為較為規則的空域，以增加對適飛空域或管制空域管理的便利性。

本發明授權一種無人機格柵化空域生成方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機格柵化空域生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S100，獲取目標空域在地圖上對應的區域MT的最大經度LONmax、最小經度LONmin、最大緯度LATmax和最小緯度LATmin； S200，根據LONmax、LONmin、LATmax和LATmin，生成目標空域在地圖上對應區域的矩形框QT； S300，獲取QT對應的邊界坐標，以得到邊界坐標列表A＝A1，A2，…，Ai，…，An，i＝1，2，…，n；其中，Ai為QT對應的第i個邊界坐標，n為QT對應的邊界坐標的數量； S400，根據LONmax、LONmin、LATmax和LATmin，從預設的若干個級別Geohash網格中確定出目標級別Geohash網格；其中，級別越小的Geohash網格對應的范圍越大； S500，使用目標級別Geohash網格對QT進行劃分，以得到初始目標級別Geohash網格列表B＝B1，B2，…，Bj，…，Bm，j＝1，2，…，m；其中，Bj為使用目標級別Geohash網格對QT進行劃分得到的第j個初始目標級別Geohash網格，m為使用目標級別Geohash網格對QT進行劃分得到的初始目標級別Geohash網格的數量；每一目標級別Geohash網格均與目標空域在地圖上對應的區域存在重合； S600，遍歷B，若MT的部分邊界位于Bj內，則將Bj確定為中間目標級別Geohash網格，以得到中間目標級別Geohash網格列表C＝C1，C2，…，Cp，…，Cq，p＝1，2，…，q；其中，Cp為確定出的第p個中間目標級別Geohash網格，q為確定出的中間目標級別Geohash網格的數量； S700，使用級別大于目標級別的Geohash網格對Cp進行劃分，以得到目標空域對應的格柵化空域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民用航空局信息中心，其通訊地址為：100010 北京市東城區東四西大街155號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。