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龍圖騰網獲悉中國民用航空局信息中心申請的專利基于飛行時間的空域格柵化方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119763378B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411889401.7，技術領域涉及：G08G5/80；該發明授權基于飛行時間的空域格柵化方法、電子設備及存儲介質是由劉建;王兆星;聶骕;酈麗莎;田東東設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于飛行時間的空域格柵化方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于飛行時間的空域格柵化方法、電子設備及存儲介質，涉及空域格柵化技術領域，所述方法包括：獲取目標無人機的飛行路徑RE；確定RE對應的空域網格的級別L；獲取RE對應的每一L級別的目標空域網格，以得到空域網格列表A；確定每一目標空域網格的L級別的編碼，以得到目標空域網格編碼列表GL；根據RE對應的途經點信息，確定目標無人機飛行至每一目標空域網格時的時間，以得到待編碼時間列表t；對t中的每一待編碼時間進行編碼，以得到L級別的時間編碼列表TL；將TL i添加至GL i中，以得到包含飛行時間的目標空域網格編碼；本發明能夠根據對應的時間編碼信息確定該空域網格是否被占用，從而避免碰撞的發生。

本發明授權基于飛行時間的空域格柵化方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于飛行時間的空域格柵化方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S100，獲取目標無人機的飛行路徑RE；其中，RE包括目標無人機的起飛點、降落點和若干途經點； S200，根據RE對應的起飛點和降落點，確定RE對應的空域網格的級別L； S300，獲取RE對應的每一L級別的目標空域網格，以得到空域網格列表A＝A1，A2，…，Ai，…，An，i＝1，2，…，n；其中，Ai為RE對應的第i個L級別的目標空域網格，n為RE對應的L級別的目標空域網格的數量；目標空域網格為RE經過的空域網格； S400，根據A，確定每一目標空域網格的L級別的編碼，以得到目標空域網格編碼列表GL＝GL 1，GL 2，…，GL i，…，GL n；其中，GL i為Ai對應的目標空域網格編碼；GL i＝GL i，P，GL i，H；GL i，P為RE對應的第i個L級別的目標空域網格的經緯度編碼，GL i，H為RE對應的第i個L級別的目標空域網格的高度編碼； S500，根據RE對應的途經點信息，確定目標無人機飛行至每一目標空域網格時的時間，以得到待編碼時間列表t＝t1，t2，…，ti，…，tn；其中，ti為目標無人機飛行至Ai時的時間； S600，對t中的每一待編碼時間進行編碼，以得到L級別的時間編碼列表TL＝TL 1，TL 2，…，TL i，…，TL n；其中，TL i為ti對應的時間編碼； S700，將TL i添加至GL i中，以得到Ai對應的包含飛行時間的目標空域網格編碼GAL i＝GL i，P，GL i，H，TL i。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民用航空局信息中心，其通訊地址為：100010 北京市東城區東四西大街155號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。