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龍圖騰網獲悉山東理工大學申請的專利一種單目標跟蹤方法、系統、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119741339B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411927851.0，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種單目標跟蹤方法、系統、電子設備及介質是由盛云龍;繆寅宵;楊思婷;李文睿;黎雄威;郈海源;聶蘇珍;袁新佳;李東興設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單目標跟蹤方法、系統、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種單目標跟蹤方法、系統、電子設備及介質，屬于計算機視覺技術領域。該方法采用權重共享的Swim?Transformer作為主干網絡，對模板、動態模板和搜索區域進行特征提取。通過特征增強模塊提升特征質量后，將增強特征輸入時空注意力Transformer編碼和解碼層進行融合。融合特征被送入分類和回歸分支，共同得出跟蹤結果。此外，系統定期檢查是否達到預設更新周期，并根據分類置信度評估檢測結果，必要時用裁剪后的跟蹤結果更新初始模板。本發明能有效應對目標遮擋、環境變化等復雜場景，顯著提升跟蹤精度和魯棒性，適用于多種應用場景，提高了計算機視覺技術的實用性和可靠性。

本發明授權一種單目標跟蹤方法、系統、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種單目標跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、使用權重共享的Swim-Transformer作為特征提取的主干網絡，對模板、動態模板和搜索區域進行特征提??； 步驟S2、通過特征增強模塊對提取的特征進行增強； 步驟S3、將增強后的搜索幀特征序列、模板幀特征序列和動態模板幀特征序列輸入到時空注意力Transformer編碼層和Transformer解碼層進行特征融合； 步驟S4、融合后的特征被同時輸入到分類分支和回歸分支，兩個分支共同得出跟蹤結果； 步驟S5、檢查是否達到預設的更新周期，當達到更新周期時，根據分類的置信度評估檢測結果，并確定是否將跟蹤結果裁剪后替代初始模板；當未達到更新周期時，動態模板保持不變，系統繼續等待下一幀數據以觸發后續更新； 特征增強模塊包括3個不同空洞率的空洞卷積分支，以及一個全局自適應平均池化分支； 三個空洞卷積分支均使用3×3的卷積核，空洞率依次為1、2和4；全局自適應平均池化分支包括一層全局自適應平均池化、一層批量歸一化、ReLU激活函數和上采樣操作，四個分支的輸出拼接后，通過1×1的卷積進行整合并最終輸出； 步驟S3中，時空注意力Transformer編碼層引入時空注意力混合模塊來增強對時空信息的提?。凰阉鲙卣餍蛄小⒛０鍘卣餍蛄泻蛣討B模板幀特征序列在經過正弦位置編碼后，被輸入到時空注意力混合模塊中，并進行殘差連接和層歸一化處理；輸出后的特征通過拼接，并輸入到多個Transformer編碼層中完成對特征的進一步優化，整個過程的公式為： （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； 其中，、、表示搜索幀特征序列、模板幀特征序列和動態模板幀特征序列；、、表示搜索幀特征序列、模板幀特征序列和動態模板幀特征序列經過時空注意力混合模塊、殘差連接和層歸一化處理后的結果；表示特征拼接后的結果；表示第L個不含嵌入操作Transformer編碼層的輸出；表示時空注意力混合模塊運算；表示多頭自注意力運算；表示層歸一化；表示前饋神經網絡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東理工大學，其通訊地址為：255000 山東省淄博市張店區新村西路266號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。