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龍圖騰網獲悉江蘇智慧工場技術研究院有限公司申請的專利一種多關節工業機器人及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119681949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411999944.4，技術領域涉及：B25J15/10；該發明授權一種多關節工業機器人及其使用方法是由黃國學;高斯晨;董文沁設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多關節工業機器人及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及工業機器人技術領域，具體地說，涉及一種多關節工業機器人及其使用方法。包括機器人本體，機器人本體端部設有防護框，機器人本體側壁設有轉動齒輪，防護框內設有氣缸，氣缸端部設有升降板，升降板底部設有夾持組件，本發明通過夾板下移過程中，卡塊底部首先與球形件側壁接觸，卡塊底部受到球形件的壓力滑動至伸縮彈簧內部，同時卡塊受到伸縮彈簧作用力，使端部設有的轉動輥貼合球形件表面，在球形件上移過程中，轉動輥受摩擦力轉動帶動鎂粉涂刷在球形件表面，在球形件移動至夾板上端對夾板進行擠壓時，夾板受到扭簧作用力對球形件進行夾持固定，使夾板與球形件的接觸面通過鎂粉提高夾持強度，提高對球形件夾持的穩定性。

本發明授權一種多關節工業機器人及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種多關節工業機器人，其特征在于：包括機器人本體（100），所述機器人本體（100）端部設有防護框（101），所述機器人本體（100）側壁設有轉動齒輪（102），所述防護框（101）內設有氣缸（200），所述氣缸（200）端部設有升降板（201），所述升降板（201）和機器人本體（100）之間設有限位桿（202），所述限位桿（202）兩側設有第一齒條（203），所述第一齒條（203）移動時帶動轉動齒輪（102）轉動，所述升降板（201）底部設有夾持組件（300），氣缸（200）帶動升降板（201）沿垂直方向下移時，所述夾持組件（300）對球形件進行自動夾持，所述夾持組件（300）包括有設在升降板（201）頂部的電機（301），所述電機（301）輸出端設有主齒輪（302），所述主齒輪（302）底部設有副齒輪（303），所述副齒輪（303）呈環形陣列排布，所述副齒輪（303）端部設有絲桿（304），所述絲桿（304）表面設有移動基板（305），所述移動基板（305）移動在絲桿（304）表面，所述移動基板（305）底部設有固定桿，固定桿表面轉動設有夾板（306），固定桿表面設有扭簧（307），所述扭簧（307）兩端分別連接移動基板（305）和夾板（306），所述夾板（306）受扭簧（307）作用力與移動基板（305）之間呈20°夾角，所述移動基板（305）遠離球形件一側設有滑桿（310），所述滑桿（310）貫穿移動基板（305）且端部設有敲擊球（311），所述滑桿（310）和移動基板（305）之間設有壓縮彈簧（312），所述夾板（306）用于對球形件進行夾持時，夾板（306）轉動時對滑桿（310）進行推動，使滑桿（310）對防滑組件（400）進行敲擊，所述夾板（306）沿固定桿轉動的上部長度大于所需夾持的球形件半徑，所述夾板（306）底部開設有凹槽（309），凹槽（309）內設有防滑組件（400），所述防滑組件（400）用于對球形件夾持面涂刷鎂粉，增大球形件和夾持組件（300）之間的摩擦力；所述轉動齒輪（102）一側設有防護組件（500），所述防護組件（500）用于對從夾持組件（300）中滑落的球形件自動保護，避免球形件掉落地面變形損壞。

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