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龍圖騰網獲悉強聯智創(北京)科技有限公司申請的專利用于對微導管輸送模型進行訓練的方法及相關產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120105902B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510218989.1，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權用于對微導管輸送模型進行訓練的方法及相關產品是由宋凌;楊光明;方剛;金海嵐;印胤;秦嵐設計研發完成，并于2025-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于對微導管輸送模型進行訓練的方法及相關產品在說明書摘要公布了：本披露公開了一種用于對微導管輸送模型進行訓練的方法及相關產品，該方法包括：構建物理仿真介入手術環境和體外模擬介入手術環境；在物理仿真介入手術環境下，將第一影像和第一力反饋作為訓練數據，將微導管輸送模型作為強化學習代理的策略網絡，并采用深度強化學習算法對其進行訓練，以獲得訓練后的微導管輸送模型；將訓練后的微導管輸送模型部署在體外模擬介入手術環境下，并基于第二影像、第二力反饋和預期結果對訓練后的微導管輸送模型進行微調。利用本披露的方案，在實際手術中能夠更準確地將微導管輸送到病灶位置，能夠提升導管在復雜腦血管路徑中的導航成功率。

本發明授權用于對微導管輸送模型進行訓練的方法及相關產品在權利要求書中公布了：1.一種用于對微導管輸送模型進行訓練的方法，包括： 構建物理仿真介入手術環境，所述物理仿真介入手術環境包括血管仿真模型、微導管仿真模型和力學模型，其中，所述力學模型用于對所述微導管仿真模型進行力學控制模擬，以使所述微導管仿真模型在所述血管仿真模型中運動，并實時獲得第一力反饋，運動中的第一影像使用計算機視覺技術進行實時模擬； 構建體外模擬介入手術環境，所述體外模擬介入手術環境包括血管實體模型、手術用微導管、攝像機、控制模塊和機械模塊，其中所述手術用微導管的輸送端設置有力傳感器，所述力傳感器用于實時獲得第二力反饋，所述控制模塊和所述機械模塊用于對所述手術用微導管進行操作，以使所述手術用微導管在所述血管實體模型中運動，所述攝像機用于實時采集運動中的第二影像； 在所述物理仿真介入手術環境下，將所述第一影像和所述第一力反饋作為訓練數據，將所述微導管輸送模型作為強化學習代理的策略網絡，并采用深度強化學習算法對其進行訓練，以獲得訓練后的微導管輸送模型；以及 將所述訓練后的微導管輸送模型部署在所述體外模擬介入手術環境下，并基于所述第二影像、所述第二力反饋和預期結果對所述訓練后的微導管輸送模型進行微調。

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