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龍圖騰網獲悉湖南中車智行科技有限公司申請的專利一種智軌車輛在手動模式下的橫向防護控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119840617B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510337742.1，技術領域涉及：B60W30/10；該發明授權一種智軌車輛在手動模式下的橫向防護控制方法及系統是由劉震;肖磊;粟愛軍;李一葉;陳楊;彭楨;王洋;許銘睿;齊可心;劉威;阮書琪設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智軌車輛在手動模式下的橫向防護控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及新能源汽車技術領域，更具體的說，涉及一種智軌車輛在手動模式下的橫向防護控制方法及系統。本發明提供了一種智軌車輛在手動模式下的橫向防護控制方法，所述方法包括：車輛網絡控制系統根據多源數據融合獲取橫向偏差參數，所述橫向偏差參數包括橫向偏差值和車載信號系統提供的橫向偏差閾值；將所述橫向偏差值與所述橫向偏差閾值相比較，所述車輛網絡控制系統輸出相應的結果，用于實現車輛在手動駕駛模式下的橫向防護，其中，所述橫向偏差值包括基于視覺識別的橫向偏差值和或基于組合慣導的橫向偏差值，有效避免因駕駛員注意力分散或危險駕駛行為導致的安全隱患，保證車輛駕駛安全。

本發明授權一種智軌車輛在手動模式下的橫向防護控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種智軌車輛在手動模式下的橫向防護控制方法，其特征在于，所述方法包括： 車輛網絡控制系統根據多源數據融合獲取橫向偏差參數，所述橫向偏差參數包括橫向偏差值以及車載信號系統提供的橫向偏差閾值； 將所述橫向偏差值與所述橫向偏差閾值相比較，所述車輛網絡控制系統輸出相應的結果，用于實現車輛在手動駕駛模式下的橫向防護； 其中，所述橫向偏差值包括基于視覺識別的橫向偏差值和或基于組合慣導的橫向偏差值； 輔助駕駛系統采集車輛周圍環境的圖像數據和車輛的運動數據； 對采集到的圖像數據進行處理，提取與車輛橫向位置相關的特征，并計算車輛的橫向偏差值； 評估循跡攝像頭的置信度和組合慣導系統的可用性； 根據評估結果，選擇輸出“根據視覺進行橫向控制”或“根據組合慣導進行橫向控制”的橫向控制方法，并將相應的橫向偏差值發送給車輛網絡控制系統。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南中車智行科技有限公司，其通訊地址為：410006 湖南省長沙市岳麓區學士路152號岳麓高新區智芯科技樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。