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龍圖騰網(wǎng)獲悉皖南醫(yī)學(xué)院申請(qǐng)的專利一種不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)有限時(shí)間命令濾波控制及仿真方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120161726B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510375696.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)有限時(shí)間命令濾波控制及仿真方法是由吳自文;楊利;葉長(zhǎng)江;韓琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)有限時(shí)間命令濾波控制及仿真方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)有限時(shí)間命令濾波控制及仿真方法，涉及非線性系統(tǒng)穩(wěn)定及有限時(shí)間控制領(lǐng)域，包括以下步驟：首先，建立了一種新穎的實(shí)際有限時(shí)間穩(wěn)定準(zhǔn)則，作為有限時(shí)間控制設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。其次，通過非線性映射將原始的受約束非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為無約束系統(tǒng)。第三，利用已建立的實(shí)際有限時(shí)間穩(wěn)定準(zhǔn)則和命令濾波技術(shù)，提出了一種基于命令濾波器的有限時(shí)間自適應(yīng)控制方案。本發(fā)明在嚴(yán)格遵守?cái)U(kuò)展全狀態(tài)約束的同時(shí)，確保了卓越的跟蹤性能，且所有系統(tǒng)信號(hào)都保持實(shí)際有限時(shí)間穩(wěn)定，最后的穩(wěn)定性分析和仿真，進(jìn)一步驗(yàn)證所提出的控制策略的有效性。

本發(fā)明授權(quán)一種不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)有限時(shí)間命令濾波控制及仿真方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)有限時(shí)間命令濾波控制及仿真方法，其特征在于，針對(duì)狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)有限時(shí)間控制器，以實(shí)現(xiàn)有效的跟蹤控制，包括以下步驟： S1：建立實(shí)際有限時(shí)間穩(wěn)定準(zhǔn)則； 其中，有限時(shí)間： 其中，設(shè)計(jì)參數(shù)υ0，0β1； S2：通過引入非線性映射將原始的受約束非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為無約束系統(tǒng)，其中，所述原始的受約束非線性系統(tǒng)可描述為 其中是已知的控制增益函數(shù)，ηjt∈Rι是未知時(shí)變有界參數(shù)，是已知光滑函數(shù)，xj是系統(tǒng)狀態(tài)，u是系統(tǒng)輸入，y是系統(tǒng)輸出，δjt代表有界外部擾動(dòng)； S3，利用已建立的實(shí)際有限時(shí)間穩(wěn)定準(zhǔn)則和命令濾波技術(shù)，提出基于命令濾波器的有限時(shí)間自適應(yīng)控制方案； 在步驟S2中，引入非線性映射： 其中Γjxj,Kj1yd,t,Kj2yd,t是光滑且嚴(yán)格遞增函數(shù)，對(duì)ξj求導(dǎo)可得到： 其中： 則原系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成如下形式： 其中： Δjxj,yd,t＝λj1xj,yd,tδjt 定義： 引入坐標(biāo)變換如下： z1＝ξ1-ω1,zj＝ξj-ωj,j＝1,…,n, 其中的ωi由下面方程給出： 同時(shí)為了消除誤差對(duì)系統(tǒng)的影響，構(gòu)造如下的誤差補(bǔ)償信號(hào)： 其中Cj是設(shè)計(jì)常數(shù)，

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人皖南醫(yī)學(xué)院，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市高教園區(qū)文昌西路22號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。