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龍圖騰網獲悉鄂爾多斯職業學院;北京大學鄂爾多斯能源研究院申請的專利一種用于礦井隧道的掃描測量機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120043964B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510524475.9，技術領域涉及：G01N21/01；該發明授權一種用于礦井隧道的掃描測量機器人是由張磊;李紹良;杜玉春;付翔;黃明熠;曲越;劉永清設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于礦井隧道的掃描測量機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于礦井隧道的掃描測量機器人，其包括，機架；軌道行走機構，所述軌道行走機構固定安裝于機架的左右兩側，所述軌道行走機構底部活動連接有軌道；履帶行走機構，所述履帶行走機構固定安裝于機架底部；旋轉機構，所述旋轉機構固定安裝于機架的前側；掃描測量機構，所述掃描測量機構固定安裝于旋轉機構頂部。本發明所要解決的技術問題是現有的用于礦井隧道的掃描測量機器人在使用的過程中，不便于對礦井隧道進行多角度的掃描，降低了掃描測量過程中的靈活性和采集全面性，容易導致出現信息遺漏的情況，降低了測量精度和可靠性。

本發明授權一種用于礦井隧道的掃描測量機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于礦井隧道的掃描測量機器人，其特征在于：包括， 機架（100）； 軌道行走機構（200），所述軌道行走機構（200）固定安裝于機架（100）的左右兩側，所述軌道行走機構（200）底部活動連接有軌道（800）； 履帶行走機構（300），所述履帶行走機構（300）固定安裝于機架（100）底部； 旋轉機構（400），所述旋轉機構（400）固定安裝于機架（100）頂部； 掃描測量機構（500），所述掃描測量機構（500）固定安裝于旋轉機構（400）的表面； 還包括校準機構（600），所述校準機構（600）固定安裝于軌道行走機構（200）的前側； 所述機架（100）包括架體（101），所述架體（101）上開設有安裝孔（102），所述架體（101）底部左右兩側均設有安裝腳（104），所述安裝腳（104）上固定連接有固定座（107）； 所述軌道行走機構（200）包括驅動組件（201），所述驅動組件（201）安裝于機架（100）的底部，所述驅動組件（201）一側轉動連接有移動輪（202），所述移動輪（202）活動連接于軌道（800）的頂部； 所述履帶行走機構（300）包括履帶式移動底盤（301），所述履帶式移動底盤（301）位于架體（101）的后側和驅動組件（201）相對的一側； 所述旋轉機構（400）包括固定套（401），所述固定套（401）固定安裝于架體（101）的前側，所述固定套（401）和安裝孔（102）內壁轉動連接有轉桿（408），所述轉桿（408）的前端固定安裝有第一角度傳感器（409），所述轉桿（408）的后端固定連接有第二電機（407），所述第二電機（407）固定安裝于架體（101）的后側； 所述轉桿（408）的前端還固定連接有轉動板（404），所述轉動板（404）的頂部固定連接有滑座（405），所述滑座（405）頂部固定連接有安裝臺（406），所述固定套（401）的表面固定連接有連接件（402），所述連接件（402）的一端固定連接有環形架（403），所述滑座（405）活動套設于環形架（403）的表面； 所述掃描測量機構（500）包括支撐座（501），所述支撐座（501）固定安裝于安裝臺（406）上，所述支撐座（501）內部轉動連接有轉動架（502），所述轉動架（502）頂部固定安裝有激光掃描儀（505），所述激光掃描儀（505）的一側固定安裝有光學相機（504）； 所述轉動架（502）的一端固定安裝有第二角度傳感器（506），所述轉動架（502）的表面固定套設有大齒輪（503），所述支撐座（501）的頂部固定連接有馬達座（508），所述馬達座（508）內部固定安裝有馬達（507），所述馬達（507）的輸出軸固定連接有小齒輪（509），所述小齒輪（509）與大齒輪（503）的表面嚙合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄂爾多斯職業學院;北京大學鄂爾多斯能源研究院，其通訊地址為：017010 內蒙古自治區鄂爾多斯市康巴什新區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。