中國船舶集團有限公司第七〇七研究所;中國船舶集團有限公司第七零七研究所九江分部李兵軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所;中國船舶集團有限公司第七零七研究所九江分部申請的專利航行控制系統中傳感器回環信號的余度管理方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120197117B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510679573.X，技術領域涉及：G06F18/2433；該發明授權航行控制系統中傳感器回環信號的余度管理方法及設備是由李兵軍;丁磊;趙小軍;張遠博;劉浩;周春海;譚盛煌;何國聯;余霖;黃禮靖設計研發完成，并于2025-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本航行控制系統中傳感器回環信號的余度管理方法及設備在說明書摘要公布了：本發明涉及航行控制系統控制技術領域，提供一種航行控制系統中傳感器回環信號的余度管理方法及設備，方法包括對航行控制系統中傳感器回環信號數據進行有效性判別，按數值大小排序，并根據合格冗余信號的最大值和合格冗余信號的最小值之差和比較，確定合格冗余信號的分布情況；若多個合格冗余信號位于兩側，則進行重排序；計算兩兩間隔偏差將數據存放入數據堆；根據數據堆中裝入數據量情況，對合格冗余信號進行標記；遍歷計算可用信號與折返點偏差，取最小偏差絕對值對應的通道信號作為表決值輸出。本發明實現對于任意余度的回環信號的余度管理，可廣泛應用于船舶、民用飛機控制系統以及多信號的數據融合系統中。
本發明授權航行控制系統中傳感器回環信號的余度管理方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種航行控制系統中傳感器回環信號的余度管理方法，其特征在于，包括： S1：對航行控制系統中傳感器回環信號數據進行有效性判別，獲得多個合格冗余信號； S2：將多個合格冗余信號按數值大小升序排列，并根據合格冗余信號的最大值和合格冗余信號的最小值之差和比較，確定合格冗余信號的分布情況，折返點是指在航行控制系統中，傳感器測量信號在特定數值處呈現折返回環特性的點； S3：若多個合格冗余信號位于同側，則排序后的合格冗余信號構成冗余信號數列； 若多個合格冗余信號位于兩側，則對多個合格冗余信號進行重排序，獲得冗余信號重排數列； S4：計算冗余信號數列或冗余信號重排數列兩兩間隔偏差，根據兩兩間隔偏差將數據存放入數據堆； S5：根據數據堆中裝入數據量情況，對合格冗余信號進行可用以及不可用標記； S6：遍歷計算可用信號與折返點偏差，取最小偏差絕對值對應的通道信號作為表決值輸出。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所;中國船舶集團有限公司第七零七研究所九江分部，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區丁字沽一號路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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