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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳術(shù)葉創(chuàng)新科技有限公司申請的專利直線電機的驅(qū)動控制方法及相關(guān)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120222901B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510699119.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P23/14；該發(fā)明授權(quán)直線電機的驅(qū)動控制方法及相關(guān)裝置是由葉洪新;樊瓏設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本直線電機的驅(qū)動控制方法及相關(guān)裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N直線電機的驅(qū)動控制方法及相關(guān)裝置，所述方法包括：在當(dāng)前控制周期的多個連續(xù)的時段，向繞組施加驅(qū)動電流，以使振動器在繞組的電磁驅(qū)動力的作用下進(jìn)行運動，控制周期包括至少兩個振動周期；在當(dāng)前控制周期的斷電時段，關(guān)閉驅(qū)動電流，以使振動器在無繞組的電磁驅(qū)動力的作用下繼續(xù)運動；在斷電時段內(nèi)檢測繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢；根據(jù)感應(yīng)電動勢調(diào)整所述直線電機在下一控制周期的運行參數(shù)。如此，將包括至少兩個振動周期的控制周期劃分為多個連續(xù)的通電時段和一個斷電時段，避免電機因頻繁通斷電而產(chǎn)生較大噪音，同時在斷電時段內(nèi)檢測繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢，從而動態(tài)調(diào)整直線電機在下一控制周期的運行參數(shù)，提高了靈活性。

本發(fā)明授權(quán)直線電機的驅(qū)動控制方法及相關(guān)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種直線電機的驅(qū)動控制方法，其特征在于，所述直線電機包括驅(qū)動器和振動器，所述驅(qū)動器設(shè)有永久磁鐵和繞組中的一個，所述振動器設(shè)有永久磁鐵和繞組中的另一個，所述方法包括： 在當(dāng)前控制周期的多個連續(xù)的通電時段，向所述繞組施加驅(qū)動電流，以使所述振動器在所述繞組的電磁驅(qū)動力的作用下進(jìn)行運動，其中所述控制周期包括至少兩個所述振動器的振動周期； 在當(dāng)前控制周期的斷電時段，關(guān)閉驅(qū)動電流，以使所述振動器在無所述繞組的電磁驅(qū)動力的作用下繼續(xù)運動； 在所述斷電時段內(nèi)檢測所述繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢； 根據(jù)所述感應(yīng)電動勢調(diào)整所述直線電機在下一控制周期的運行參數(shù)，所述運行參數(shù)包括下一控制周期的起始時刻點和或下一控制周期中通電時段的數(shù)量。

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