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龍圖騰網獲悉上海智元新創技術有限公司申請的專利頭頸組件和人形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120228740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510705816.2，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權頭頸組件和人形機器人是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本頭頸組件和人形機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種頭頸組件和人形機器人，以解決頭頸組件的仿真程度差，影響人形機器人的外觀形象的問題。該頭頸組件中，頭部組件具有第一容納空間和開口，頸部組件位于頭部組件的朝向第一方向的一側，開口朝向頸部組件，使得頸部組件能夠由開口伸入第一容納空間，從而使頭部組件和頸部組件的交界處過渡地更加連貫、自然，增加了頭頸組件的仿真程度。此外，在頭部組件繞第一軸線相對頸部組件的轉動角度為0度的情況下，頸部組件的邊沿與開口的邊沿具有間隙，為頭部組件繞第一軸線相對頸部組件的轉動提供了避讓，使得頭部組件繞第一軸線相對頸部組件順利轉動。

本發明授權頭頸組件和人形機器人在權利要求書中公布了：1.一種頭頸組件，其特征在于，包括： 頭部組件，所述頭部組件具有第一容納空間和開口，所述第一容納空間能夠通過所述開口與外界連通； 頸部組件，位于所述頭部組件的朝向第一方向的一側，所述開口朝向所述頸部組件，所述頸部組件由所述開口伸入所述第一容納空間，并與所述頭部組件圍合成第二容納空間； 第一驅動組件，設置于所述頸部組件，位于所述第二容納空間，并與所述頭部組件連接，所述第一驅動組件用于驅動所述頭部組件繞第一軸線相對所述頸部組件轉動，所述第一軸線的延伸方向垂直于所述第一方向； 其中，在所述頭部組件繞所述第一軸線相對所述頸部組件的轉動角度為0度的情況下，所述頸部組件的邊沿與所述開口的邊沿具有間隙； 其中，所述頭頸組件具有前側和后側，所述前側和所述后側沿第二方向相背設置，所述第二方向與所述第一方向和所述第一軸線的延伸方向均垂直； 所述頭頸組件具有左側和右側，所述左側和所述右側沿第三方向相背設置，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向均垂直； 在所述頭部組件繞所述第一軸線相對所述頸部組件的轉動角度為0度的情況下，所述頭部組件的所述前側的內壁與所述頸部組件具有第一間隙，沿所述第三方向，所述第一間隙具有中間部分以及位于所述中間部分兩側的收窄部分，沿所述第二方向，所述中間部分的尺寸大于所述收窄部分的尺寸。

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