深圳市正運動技術有限公司鄭孝洋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市正運動技術有限公司申請的專利無需標定的三軸圓弧插補方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120335387B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787825.0，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權無需標定的三軸圓弧插補方法、裝置、設備及存儲介質是由鄭孝洋;古國保設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本無需標定的三軸圓弧插補方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及軌跡規劃技術領域，公開了無需標定的三軸圓弧插補方法、裝置、設備及存儲介質，方法：根據示教點使用圓弧插補出圓弧規劃路徑為第一數組；設定工具的長度為第一常量，根據示教點和第一常量使用圓弧插補出圓弧規劃路徑為第二數組；以第二數組中的軌跡點為圓心，所述第一常量為半徑，繪制圓。根據工件上圓弧的起點、中間點和終點三點完成圓弧插補，將圓弧規劃路徑存儲為第一數組，假設工具的長度為第一常量，根據三點計算新的圓弧規劃路徑存儲為第二數組，遍歷第二數組的軌跡點，以每個軌跡點作為圓心，做半徑為第一常量的圓，檢測圓與第一數組的交點，根據交點計算偏移角度，工具工作時，加入偏移角度無需標定工具的旋轉角度。
本發明授權無需標定的三軸圓弧插補方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無需標定的三軸圓弧插補方法，其特征在于，所述方法包括： 根據示教點使用圓弧插補出圓弧規劃路徑為第一數組；其中，所述示教點包括圓弧的起點、圓弧的中間點和圓弧的終點； 設定工具的長度為第一常量，根據所述示教點和所述第一常量使用圓弧插補出圓弧規劃路徑為第二數組； 以所述第二數組中的軌跡點為圓心，所述第一常量為半徑，繪制圓； 檢測所述圓與所述第一數組的交點，根據所述交點計算出偏移角度，并將新的工具安裝在基座之后，根據所述示教點進行圓弧插補時，在每個插補后對應的角度中加入計算的所述偏移角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市正運動技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區航城街道鶴洲社區鶴洲南片工業區2-3號陽光工業園A1棟三層四層五層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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