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龍圖騰網獲悉皖西學院;安徽和能科技有限公司申請的專利一種智慧農業土壤監測傳感器及其監測設備和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120333901B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787627.4，技術領域涉及：G01N1/08；該發明授權一種智慧農業土壤監測傳感器及其監測設備和方法是由吳樹;石巖;周先存;鄭世健;常志強;王本友;蔡翠翠;彭偉設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智慧農業土壤監測傳感器及其監測設備和方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智慧農業土壤監測傳感器及其監測設備和方法，具體涉及農業監測技術領域，該監測設備包括移動架，移動架上設置有取土筒和升降驅動器，升降驅動器用于驅動取土筒升降，取土筒的側壁上設置有多組檢測孔，移動架上還設置有檢測套筒，檢測套筒的側壁上設置有多組土壤類傳感器，土壤類傳感器包括檢測探針和頂推驅動器。本發明通過取土筒將土壤帶起，使對應層的檢測探針插入至取土筒內的土壤中，進行數據采集，檢測探針無需插入過深，同時，也不會因上下土壤的狀況不同而產生互相影響，檢測探針本身也不易造成損傷，進而提高檢測參數的精準性，為智慧農業系統提供更加充足和更加精準的土壤信息。

本發明授權一種智慧農業土壤監測傳感器及其監測設備和方法在權利要求書中公布了：1.一種智慧農業土壤監測傳感器監測設備，其特征在于：包括移動架（1），所述移動架（1）上設置有取土筒（2）和升降驅動器（3），所述升降驅動器（3）用于驅動取土筒（2）升降，所述取土筒（2）的底部設置為開口，所述取土筒（2）的側壁上設置有多組檢測孔（21），各組檢測孔（21）按照不同高度分層分布； 所述移動架（1）上還設置有檢測套筒（5），所述取土筒（2）貫穿檢測套筒（5）設置，所述檢測套筒（5）的側壁上設置有土壤監測傳感器，所述土壤監測傳感器包括多組土壤類傳感器（6），所述土壤類傳感器（6）包括檢測探針（61）和頂推驅動器（62），所述頂推驅動器（62）通過連接座（51）固定安裝在檢測套筒（5）上，所述頂推驅動器（62）用于驅動檢測探針（61）移動； 所述取土筒（2）的底部設置有多組彈性活動片（23），所述取土筒（2）底端的外部設置有外擴部（24），所述外擴部（24）對應彈性活動片（23）的區域處設置有膨脹腔（241），所述膨脹腔（241）對應彈性活動片（23）的一側固定連接有彈性膜（242），所述取土筒（2）上設置有與外擴部（24）連通的填充流道（25），所述填充流道（25）連接有流體注入系統； 所述移動架（1）上還設置有轉動驅動器（4），所述取土筒（2）安裝在轉動驅動器（4）的驅動軸（41）上； 所述驅動軸（41）的底部固定連接有傾斜軸（42），所述取土筒（2）的頂部固定連接有對接軸套（27），所述對接軸套（27）中設置有與傾斜軸（42）相互適配的插槽，所述傾斜軸（42）傾斜滑動設置在對接軸套（27）中，且所述傾斜軸（42）中設置有限位導槽（421），所述對接軸套（27）內固定安裝有限位柱（271），所述限位柱（271）貫穿限位導槽（421），并在限位導槽（421）中滑動，所述傾斜軸（42）能夠在對接軸套（27）中產生短距滑動，當所述升降驅動器（3）驅動轉動驅動器（4）下壓時，所述傾斜軸（42）能夠完全的插入至對接軸套（27）中，此時，所述取土筒（2）與驅動軸（41）同軸心，將所述取土筒（2）提起時，所述取土筒（2）相對傾斜軸（42）下移，所述對接軸套（27）和傾斜軸（42）產生傾斜的相對滑動，所述取土筒（2）產生異軸轉動，所述取土筒（2）內部形成的圓柱形土壤產生偏離軸心的橫移，以方便土壤底部分離。

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