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龍圖騰網獲悉上海智元新創技術有限公司申請的專利靈巧手和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120307327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510804514.0，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權靈巧手和機器人是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本靈巧手和機器人在說明書摘要公布了：本公開涉及機器人技術領域，具體涉及一種靈巧手和機器人，解決了相關技術中的靈巧手無法兼具較高的自由度和較小的尺寸的問題。該靈巧手包括手掌基板、多個手指組件和多個驅動組件，多個驅動組件驅動多個手指組件運動，使靈巧手具備較高的自由度。驅動組件包括驅動源、絲桿、絲桿滑塊和電位計，驅動源的輸出軸與絲桿連接，以驅動絲桿旋轉，絲桿滑塊與絲桿螺接，并與手指組件的指節可轉動連接。絲桿滑塊包括沿絲桿的延伸方向貫穿絲桿滑塊的標識孔，電位計穿設于標識孔，與驅動源的側面或靠近輸出軸的一端連接，并與絲桿平行設置，電位計無需占用驅動源的軸向空間，使靈巧手的尺寸較小。因此，該靈巧手能夠兼具較高的自由度和較小的尺寸。

本發明授權靈巧手和機器人在權利要求書中公布了：1.一種靈巧手，其特征在于，包括： 手掌基板； 多個手指組件，與所述手掌基板連接，所述手指組件包括多個指節； 多個驅動組件，設置于所述手掌基板或所述指節，分別與多個所述手指組件各自的至少一個所述指節連接，被配置為驅動多個所述手指組件運動； 其中，所述驅動組件包括： 驅動源，包括輸出軸； 絲桿，與所述輸出軸連接，在所述輸出軸的帶動下旋轉； 絲桿滑塊，與所述絲桿螺接，并與所述手指組件的所述指節可轉動連接，所述絲桿滑塊包括沿所述絲桿的延伸方向貫穿所述絲桿滑塊的標識孔； 電位計，穿設于所述標識孔，與所述驅動源的側面或靠近所述輸出軸的一端連接，并與所述絲桿平行設置，所述電位計被配置為檢測所述絲桿滑塊的位置； 多個所述手指組件包括： 至少一個第一手指組件，所述第一手指組件包括第一支撐件、第一根指節、第一中指節、第一遠指節和第一連桿，所述第一根指節與所述第一支撐件可轉動連接，所述第一中指節與所述第一根指節繞第一軸線可轉動連接，所述第一中指節包括被撥動部，所述被撥動部位于所述第一軸線的周向，所述第一遠指節與所述第一中指節繞第二軸線可轉動連接，所述第二軸線與所述第一軸線平行，所述第一連桿的第一端與所述第一根指節繞第三軸線可轉動連接，所述第一連桿的第二端與所述第一遠指節繞第四軸線可轉動連接，其中，所述第三軸線和所述第四軸線均平行于所述第一軸線，在垂直于所述第一軸線的截面上，所述第一軸線與所述第二軸線的連線與所述第三軸線與所述第四軸線的連線交叉； 多個所述驅動組件包括： 至少四個第一驅動組件，第一個所述第一驅動組件設置于所述第一根指節，并與所述第一中指節傳動連接，被配置為驅動所述第一中指節和所述第一遠指節耦合聯動，第二個所述第一驅動組件設置于所述第一根指節，并與所述第一支撐件傳動連接，被配置為驅動所述第一根指節屈伸，第三個所述第一驅動組件與所述第一支撐件可轉動連接，被配置為驅動所述第一支撐件擺動，第四個所述第一驅動組件設置于所述手掌基板，并與第三個所述第一驅動組件連接，被配置為驅動第三個所述第一驅動組件自旋； 其中，第一個所述第一驅動組件包括第一驅動部，所述第一驅動部能夠沿第一直線移動，其中，所述第一驅動部具有第一滑槽，所述被撥動部伸入所述第一滑槽，所述第一滑槽包括沿垂直于所述第一軸線的方向相對設置的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁和所述第二側壁分別設置于所述被撥動部的兩側，在所述被撥動部繞所述第一軸線的轉動過程中，所述第一側壁或所述第二側壁與所述被撥動部抵接，以撥動所述被撥動部繞所述第一軸線旋轉，以實現所述第一中指節繞所述第一軸線旋轉； 其中，所述第一支撐件與所述第一根指節繞第五軸線可轉動連接，所述第五軸線與所述第一軸線平行，所述第一支撐件具有第二滑槽，所述第二滑槽包括沿垂直于所述第一軸線的方向相對設置的第三側壁和第四側壁；第二個所述第一驅動組件包括第二驅動主體和第二驅動部，所述第二驅動主體與所述第二驅動部連接，用于驅動所述第二驅動部相對所述第二驅動主體沿第二直線移動，所述第二驅動部伸入所述第二滑槽，所述第三側壁和所述第四側壁分別設置于所述第二驅動部的兩側，在所述第一根指節繞所述第五軸線轉動的過程中，所述第二驅動部與所述第三側壁或所述第四側壁抵接，以帶動所述第一根指節繞所述第五軸線旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海智元新創技術有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區秀浦路2555號康橋商務綠洲E2幢7樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。