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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學申請的專利用于受渦流效應影響的實心止推磁懸浮軸承控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120332335B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510818876.5，技術領域涉及：F16C32/04；該發(fā)明授權用于受渦流效應影響的實心止推磁懸浮軸承控制方法是由王云沖;綦躍聲;潘鋮錸;史丹;沈建新設計研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本用于受渦流效應影響的實心止推磁懸浮軸承控制方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N用于受渦流效應影響的實心止推磁懸浮軸承控制方法，涉及磁懸浮軸承控制領域。該方法包括構建實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)中控制器的分數(shù)階抗擾控制架構，架構包括預補償器、低通濾波器、期望模塊；確定預補償器、低通濾波器、期望模塊以及受控對象的各個傳遞函數(shù)；基于預補償器、低通濾波器、期望模塊以及受控對象的各個傳遞函數(shù)，對實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析，確定穩(wěn)定性條件；基于穩(wěn)定性條件，對控制參數(shù)調整；將調整后的控制參數(shù)代入預補償器的傳遞函數(shù)和低通濾波器的傳遞函數(shù)，對系統(tǒng)總擾動進行補償，實現(xiàn)對受控對象的抗擾控制。該方法簡化控制參數(shù)調整過程，提升實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗擾性能。

本發(fā)明授權用于受渦流效應影響的實心止推磁懸浮軸承控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于受渦流效應影響的實心止推磁懸浮軸承控制方法，其特征在于，所述方法應用于實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)的控制器，所述實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)還包括實心止推磁懸浮軸承，所述實心止推磁懸浮軸承為受控對象，所述方法包括： 構建所述實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)中所述控制器的分數(shù)階抗擾控制架構，所述架構包括預補償器、低通濾波器和期望模塊；其中，所述預補償器為分數(shù)階PD控制器； 確定所述預補償器的傳遞函數(shù)、所述低通濾波器的傳遞函數(shù)、所述期望模塊的傳遞函數(shù)以及所述受控對象的傳遞函數(shù)； 基于所述預補償器、所述低通濾波器、所述期望模塊以及所述受控對象的各個傳遞函數(shù)，對所述實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)進行系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，確定穩(wěn)定性條件； 基于所述穩(wěn)定性條件，對所述分數(shù)階抗擾控制架構中的控制參數(shù)進行調整；其中，所述控制參數(shù)包括所述預補償器的微分項比例系數(shù)、微分系數(shù)和分數(shù)階微分階次以及所述低通濾波器的時間常數(shù)； 將調整后的控制參數(shù)代入所述預補償器的傳遞函數(shù)和所述低通濾波器的傳遞函數(shù)，通過對所述實心止推磁懸浮軸承系統(tǒng)的總擾動進行觀測與補償，以實現(xiàn)對所述受控對象的抗擾控制。

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