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龍圖騰網獲悉山東有人物聯網股份有限公司申請的專利一種衛星通信終端及低軌衛星動態漫游通信方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120357957B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510830841.3，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權一種衛星通信終端及低軌衛星動態漫游通信方法是由張瑞;楊存帥;鄧源碩;楊成元;仝麗霞;古欣設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星通信終端及低軌衛星動態漫游通信方法在說明書摘要公布了：本發明屬于衛星通信技術領域，提供了一種衛星通信終端及低軌衛星動態漫游通信方法，基于衛星通信終端實現，包括：獲取衛星通信終端的當前位置信息；根據所獲取的當前位置信息，分別確定主用天線和備用天線的衛星搜索范圍；在所確定的搜索范圍內捕獲低軌衛星，所述低軌衛星包括主用衛星和備用衛星；對捕獲的主用衛星和備用衛星進行主用天線方向角和備用天線方向角的動態補償；根據動態補償后的主用衛星和備用衛星的軌道數據，校準衛星可見窗口；當與主用天線連接的衛星即將消失在衛星可見窗口時，通過備用天線連接備用衛星，完成主用天線和備用天線的切換，實現基于衛星通信終端的低軌衛星動態漫游通信。

本發明授權一種衛星通信終端及低軌衛星動態漫游通信方法在權利要求書中公布了：1.一種衛星通信終端，其特征在于，包括： 獲取模塊，其被配置為獲取衛星通信終端的當前位置信息； 確定模塊，其被配置為根據所獲取的當前位置信息，分別確定主用天線和備用天線的衛星搜索范圍； 在確定主用天線和備用天線的衛星搜索范圍的過程中，基于主用天線控制器和備用天線控制器分別控制主用天線和備用天線的方向角和仰角； 捕獲模塊，其被配置為在所確定的搜索范圍內捕獲低軌衛星，所述低軌衛星包括主用衛星和備用衛星； 補償模塊，其被配置為對捕獲的主用衛星和備用衛星進行主用天線方向角和備用天線方向角的動態補償；校準模塊，其被配置為根據動態補償后的主用衛星和備用衛星的軌道數據，校準衛星可見窗口； 在校準衛星可見窗口的過程中，在天線補償方向上進行激光雷達掃描，提取衛星運動軌跡上的障礙輪廓，根據所提取到的障礙輪廓確定障礙遮擋趨勢，根據障礙遮擋趨勢確定衛星的極限可視窗口，根據極限可視窗口和所確定的衛星搜索范圍，完成衛星可見窗口的校準； 切換模塊，其被配置為當與主用天線連接的衛星即將消失在衛星可見窗口時，通過備用天線連接備用衛星，完成主用天線和備用天線的切換，實現基于衛星通信終端的低軌衛星動態漫游通信。

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