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龍圖騰網獲悉深圳市奇航疆域技術有限公司申請的專利一種無人機全景圖的天空區域補全方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120355630B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510834160.4，技術領域涉及：G06T5/77；該發明授權一種無人機全景圖的天空區域補全方法及系統是由宋航宇;柳衡設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機全景圖的天空區域補全方法及系統在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種無人機全景圖的天空區域補全方法及系統。本申請實施例提供的技術方案，通過獲取無人機拍攝的全景圖像，檢測全景圖像的天空缺失區域；從全景圖像中提取目標天空區域，將目標天空區域裁切為多個天空子塊，將各個天空子塊保持固定間隔粘貼至天空缺失區域中；對天空缺失區域中的各個天空子塊進行邊緣修復，基于邊緣修復后的天空缺失區域輸出對應全景圖像的天空補全圖像。采用上述技術手段，通過將目標天空區域裁切為多個天空子塊并粘貼至天空缺失區域，進而對天空子塊進行邊緣修復，從而在保障全景圖像展示效果的同時，避免人工或者算法計算等復雜操作，提升全景圖像天空區域的補全效率，提升天空區域補全操作的普適性。

本發明授權一種無人機全景圖的天空區域補全方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機全景圖的天空區域補全方法，其特征在于，包括： 獲取無人機拍攝的全景圖像，檢測所述全景圖像的天空缺失區域； 從所述全景圖像中提取目標天空區域，將所述目標天空區域裁切為多個天空子塊，將各個所述天空子塊保持固定間隔粘貼至所述天空缺失區域中，其中，從所述全景圖像中已有的、有效的天空區域選取紋理清晰、顏色自然的區域作為目標天空區域； 對所述天空缺失區域中的各個所述天空子塊進行邊緣修復，將邊緣修復后的所述天空缺失區域覆蓋至所述全景圖像的對應位置，生成對應所述全景圖像的天空補全圖像； 其中，所述對所述天空缺失區域中的各個所述天空子塊進行邊緣修復，包括：基于所述天空缺失區域中的各個所述天空子塊的固定間隔確定子塊間隔區域；確定各個所述天空子塊的指定邊緣區域，基于所述子塊間隔區域和所述指定邊緣區域確定邊緣蒙版區域；將所述邊緣蒙版區域以及粘貼所述天空子塊的所述全景圖像輸入基于深度學習的人工智能生成內容模型，基于所述人工智能生成內容模型對所述邊緣蒙版區域進行天空內容填充。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市奇航疆域技術有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區同發南路天瓏移動總部大廈1105B；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。