武漢華海通用電氣有限公司宋宇金獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢華海通用電氣有限公司申請的專利一種面向大功率變換器的多模塊并聯同步控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120342199B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510829500.4,技術領域涉及:H02M1/088;該發明授權一種面向大功率變換器的多模塊并聯同步控制方法是由宋宇金;王偉康;萬里;姚川;王磊;柳彬;朱傲;石林;汪文濤設計研發完成,并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向大功率變換器的多模塊并聯同步控制方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種面向大功率變換器的多模塊并聯同步控制方法,包括:根據電機電壓和電機電流,集中控制子系統計算輸出控制每一個子模塊的q軸電流給定值、d軸電流給定值和相角,將所述q軸電流給定值、d軸電流給定值和相角下發給每一個子模塊控制系統;根據所述q軸電流給定值、d軸電流給定值和相角,每一個子模塊控制系統計算輸出控制每一個子模塊的控制占空比,基于所述控制占空比,對相應的子模塊進行控制。本發明根據采集的子模塊輸出端的電壓電流和電機電壓電流,通過雙閉環控制算法,輸出各子模塊的功率器件控制信號,實現電機負載的變頻調速控制,可有效降低并聯環流,平衡子模塊電流,提高變頻器輸出電能質量。
本發明授權一種面向大功率變換器的多模塊并聯同步控制方法在權利要求書中公布了:1.一種面向大功率變換器的多模塊并聯同步控制方法,其特征在于,包括: 根據電機電壓和電機電流,基于外環閉環控制算法計算輸出控制每一個子模塊的q軸電流給定值、d軸電流給定值和相角,將所述q軸電流給定值、d軸電流給定值和相角下發給每一個子模塊控制系統; 根據所述q軸電流給定值、d軸電流給定值和相角,每一個子模塊控制系統基于內環閉環控制算法計算輸出控制每一個子模塊的控制占空比,基于所述控制占空比,對相應的子模塊進行控制; 當電機為永磁同步電機時,所述根據電機電壓和電機電流,計算輸出控制每一個子模塊的q軸電流給定值、d軸電流給定值和相角,包括: 根據當前時刻的軸估算電流和當前時刻的軸估算電流,以及當前時刻的電機軸實際電流和當前時刻的電機軸實際電流,計算當前時刻的軸擾動環比例積分輸出和當前時刻的軸擾動環比例積分輸出; 根據當前時刻的軸擾動環比例積分輸出、當前時刻的軸擾動環比例積分輸出和上一時刻的相角,計算當前時刻的鎖相環輸出; 根據當前時刻的鎖相環輸出和上一時刻的電機估算角速度,計算當前時刻的電機估算角速度; 基于所述當前時刻的電機估算角速度和電機給定角速度,計算當前時刻的q軸電流給定值和當前時刻的d軸電流給定值。
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