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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利一種錨泊聯(lián)合動力定位系統(tǒng)的拋錨決策方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120354794B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510840656.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/28；該發(fā)明授權(quán)一種錨泊聯(lián)合動力定位系統(tǒng)的拋錨決策方法及系統(tǒng)是由徐凱;王嶺;李佳川;梁宵;齊孟松;劉金龍;劉一辰設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種錨泊聯(lián)合動力定位系統(tǒng)的拋錨決策方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及船舶運動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種錨泊聯(lián)合動力定位系統(tǒng)的拋錨決策方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：S1：獲取船舶進行懸停時需保持的目標位置、目標艏向，以及環(huán)境測量信息，計算船舶將受到的環(huán)境干擾載荷；S2：根據(jù)環(huán)境干擾載荷，以推進器的能耗和磨損最低為目標，進行推力分配，計算得到錨纜的最優(yōu)作用力；S3：根據(jù)錨纜的最優(yōu)作用力，計算得到最佳拋錨方案。本發(fā)明能夠根據(jù)當前海上風(fēng)浪流環(huán)境、船體水動力特性、推進器推力及安裝位置，在船舶能夠滿足定位精度要求的前提下，以推進器能耗、磨損最低為標準，計算出最佳拋錨位置、錨纜長度的組合方案，有利于船舶在作業(yè)點開展長期作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種錨泊聯(lián)合動力定位系統(tǒng)的拋錨決策方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種錨泊聯(lián)合動力定位系統(tǒng)的拋錨決策方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取船舶進行懸停時需保持的目標位置、目標艏向，以及環(huán)境測量信息，計算船舶將受到的環(huán)境干擾載荷； S2：根據(jù)環(huán)境干擾載荷，以推進器的能耗和磨損最低為目標，進行推力分配，計算得到錨纜的最優(yōu)作用力； 在S2中，將每條錨纜均視為一個可產(chǎn)生作用力的虛擬推進器，全部推進器與全部錨纜共同產(chǎn)生作用于船舶的控制力，構(gòu)建邊界約束條件； 只考慮推進器，以推進器的能耗和磨損最低為目標，構(gòu)建評價函數(shù)； 根據(jù)邊界約束條件和評價函數(shù)，進行推力分配，計算得到錨纜的最優(yōu)作用力； S3：根據(jù)錨纜的最優(yōu)作用力，計算得到最佳拋錨方案。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區(qū)丁字沽一號路268號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。