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龍圖騰網獲悉清華大學深圳國際研究生院申請的專利一種基于布拉格光纖光柵的分布式多模態柔性傳感器及多模態感知方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120369051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510847100.6，技術領域涉及：G01D21/02；該發明授權一種基于布拉格光纖光柵的分布式多模態柔性傳感器及多模態感知方法是由曲鈞天;段夢蘭;毛百進;向喻遙岑;黃燁東;唐志偉;張育珠設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于布拉格光纖光柵的分布式多模態柔性傳感器及多模態感知方法在說明書摘要公布了：一種基于布拉格光纖光柵的分布式多模態柔性傳感器及多模態感知方法，包括：介電層，用于增強非接觸式電場響應，實現目標物體接近距離的檢測；光纖感知層，設置于介電層下方，包含S形排布的分布式布拉格光纖光柵傳感器和彈性硅膠層，光纖光柵傳感器用于分布式觸覺力信號與溫度信號采集，彈性硅膠層包覆光纖光柵傳感器以實現應力傳遞；導電層，設置于光纖感知層下方，由陣列式柔性導電材料制成，用于多模態電信號采集與傳輸；封裝層；其中，介電層、光纖感知層及導電層協同實現分布式接近感知、分布式力觸覺感知和非接觸式溫度感知的多模態融合。用作多模態柔性電子皮膚，其可滿足復雜環境下多模態信息的精準獲取與實時反饋需求。

本發明授權一種基于布拉格光纖光柵的分布式多模態柔性傳感器及多模態感知方法在權利要求書中公布了：1.一種基于布拉格光纖光柵的分布式多模態柔性傳感器，其特征在于，包括： 介電層，用于增強非接觸式電場響應，實現目標物體接近距離的檢測； 光纖感知層，設置于所述介電層下方，包含S形排布的分布式布拉格光纖光柵傳感器和彈性硅膠層，所述光纖光柵傳感器用于分布式觸覺力信號與溫度信號采集，所述彈性硅膠層包覆所述光纖光柵傳感器以實現應力傳遞； 導電層，設置于所述光纖感知層下方，由陣列式柔性導電材料制成，用于多模態電信號采集與傳輸； 封裝層，用于整體結構的柔性封裝保護； 其中，所述介電層、所述光纖感知層及所述導電層協同實現分布式接近感知、分布式力觸覺感知和非接觸式溫度感知的多模態融合； 所述介電層為表面具有微結構的硅膠彈性體，通過感知電場擾動實現非接觸式物體接近距離的檢測； 所述光纖光柵傳感器通過波長位移解耦溫度與應變信號： ； 其中，為反射信號的中心波長，為應變光學系數，為應變，為熱膨脹系數，為熱光系數，為溫度的變化量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學深圳國際研究生院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區桃源街道麗水路2279號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。