湖南科技大學賓光富獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南科技大學申請的專利一種基于RBF神經網絡PID優化的擠壓油膜阻尼器主動控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120370669B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510858390.4,技術領域涉及:G05B11/42;該發明授權一種基于RBF神經網絡PID優化的擠壓油膜阻尼器主動控制方法是由賓光富;王茂;李超;潘陽;李堅;王維民;馮坤;何立東;吳宇設計研發完成,并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于RBF神經網絡PID優化的擠壓油膜阻尼器主動控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開一種基于RBF神經網絡PID優化的擠壓油膜阻尼器主動控制方法。其步驟為:通過數據采集模塊獲取轉子系統的狀態參數;將所述狀態參數輸入RBF神經網絡,利用RBF神經網絡對PID控制參數進行在線優化;基于優化后的PID參數,通過壓電陶瓷控制器驅動壓電陶瓷促動器,調節擠壓油膜阻尼器的阻尼力,實現對轉子系統振動的主動控制。本發明融合RBF神經網絡非線性逼近與PID控制穩定性,解決傳統被動控制的遲滯、鎖死問題,實現轉子系統振動的主動抑制,大大提升了控制精度與可靠性。
本發明授權一種基于RBF神經網絡PID優化的擠壓油膜阻尼器主動控制方法在權利要求書中公布了:1.一種基于RBF神經網絡PID優化的擠壓油膜阻尼器主動控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 通過數據采集模塊獲取轉子系統的狀態參數,所述轉子系統包括轉盤、轉軸、軸承、軸承座和擠壓油膜阻尼器;轉盤對稱安裝于轉軸的中間位置,用于模擬旋轉設備的負載;轉軸兩端通過軸承支承于軸承座內,擠壓油膜阻尼器安裝于軸承座與軸承之間; 將所述狀態參數輸入RBF神經網絡,利用RBF神經網絡對PID控制參數進行在線優化;具體為:建立油膜厚度與振動幅值的非線性映射模型,采用梯度下降法在線優化PID控制器的比例、積分、微分參數,當振動幅值超過預設閾值時,生成位移控制電壓后,通過閉環反饋調節油膜厚度實施主動振動抑制; RBF神經網絡隱含層節點數根據轉子模態數動態調整,具體調整規則為:a初始隱含層節點數N0設定為當前轉子系統主導模態數的2倍;b實時計算神經網絡輸出與期望值的均方誤差E,若E連續超過閾值Eth達3個控制周期,則增加2個隱含層節點;c若E持續低于0.5Eth達10個控制周期,則減少1個隱含層節點;d節點數調整范圍限定為N0±30%;輸出層包含PID參數增量△Kp、△Ki、△Kd和油膜位移Δh; 基于優化后的PID參數,通過壓電陶瓷控制器驅動壓電陶瓷促動器,調節擠壓油膜阻尼器的阻尼力,實現對轉子系統振動的主動控制。
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