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龍圖騰網獲悉成都玖錦科技有限公司申請的專利一種用于無人機非理想飛行情況下的天線方向圖重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120352704B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510857861.X，技術領域涉及：G01R29/10；該發明授權一種用于無人機非理想飛行情況下的天線方向圖重建方法是由周建華;鄭劍鋒;周蓉;朱昌洪;周科吉設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于無人機非理想飛行情況下的天線方向圖重建方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于無人機非理想飛行情況下的天線方向圖重建方法，屬于無線電領域，重建方法包括：S1、無人機在待測天線周圍預設的空間軌跡上飛行，并采集位置數據、姿態數據和接收信號電平數據，并進行時間同步與數據對齊；S2、對比每個實際采樣點與其對應的理論采樣點，計算空間偏移量和天線指向偏移角，并根據空間偏移量和天線指向偏移角構建誤差補償模型；S3、將待測天線更換為實際需要測試方向圖的天線，重復S1和S2的步驟完成數據采集和數據同步后進行誤差修正和插值后，得到重建后的方向圖。本發明克服了傳統測量方案對平臺穩定性的依賴，實測誤差控制在0.5dB以內，滿足5G、雷達、導航等高精度測量需求。

本發明授權一種用于無人機非理想飛行情況下的天線方向圖重建方法在權利要求書中公布了：1.一種用于無人機非理想飛行情況下的天線方向圖重建方法，其特征在于：所述重建方法包括： S1、無人機在待測天線周圍預設的空間軌跡上飛行，并采集位置數據、姿態數據和接收信號電平數據，并進行時間同步與數據對齊； S2、對比每個實際采樣點與其對應的理論采樣點，計算空間偏移量和天線指向偏移角，并根據空間偏移量和天線指向偏移角構建誤差補償模型； S3、將待測天線更換為實際需要測試方向圖的天線，重復S1和S2的步驟完成數據采集和數據同步后進行誤差修正和插值后，得到重建后的方向圖； 所述S2具體包括以下內容： 對比每個實際采樣點與其對應的理論采樣點，計算空間偏移ΔPk=Ptk-Pideal,k，計算天線指向偏移角Δθ k=arccosdk×Videal,k||dk||×||Videal,k||，其中，ΔPk為第k個采樣數據的空間偏移，dk為實際測得的方向向量，Videal,k為理想方向向量，Δθ k為第k個采樣數據的天線指向偏移角，tk為第k個采樣數據的時間戳； 采用一個已知方向圖的標準天線作為待測天線，根據無線電波傳播模型結合待測天線的方向圖計算理論上每一個測量位置上的理論接收信號電平rideal,k，根據數據采集實際測量接收信號電平rk，求解實際接收信號電平和理論接收信號電平之間的誤差值為εk=rk-rideal,k，εk為第k個采樣數據的接收信號電平和理論接收信號電平之間的誤差值； 帶入多元誤差補償模型描述得到ε=α1|ΔP|+α2Δθ+β，根據理論飛行軌跡和實際飛行軌跡的位置數據和姿態數據，求解得到空間偏移ΔP和天線指向偏移角Δθ； 采用最小二乘法進行擬合求解出α1、α2和β并進行存儲，至此完成誤差補償模型構建，α1表示位置偏移靈敏度系數，α2表示天線指向偏移靈敏度系數，β表示常量偏置。

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