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龍圖騰網獲悉南京信息工程大學申請的專利基于聚類分析的火車載激光點云變形糾正方法、系統、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120372337B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510873220.3，技術領域涉及：G06F18/23213；該發明授權基于聚類分析的火車載激光點云變形糾正方法、系統、設備和介質是由臧玉府;趙麗欣;崔楨;米文瀚;陳吉科;肖雄武設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于聚類分析的火車載激光點云變形糾正方法、系統、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于聚類分析的火車載激光點云變形糾正方法、系統、設備和介質，屬于激光點云處理技術領域，方法包括：獲取正常鐵軌點云以及畸變鐵軌點云；對畸變鐵軌點云進行初始化聚類，并在聚類過程中將正常鐵軌點云作為待分配的聚類樣本點進行分配；對于畸變鐵軌點云和正常鐵軌點云的每個采樣點，在其對應的簇中搜索所有的鄰域點，以構建采樣點的加權協方差矩陣描述子；構建畸變鐵軌點云和正常鐵軌點云非剛性聚類配準的目標函數；不斷迭代更新非剛性位移場、加權協方差矩陣描述子以及聚類的模糊隸屬度矩陣，直至低于目標函數設定閾值，完成畸變鐵軌點云的糾正配準。本發明能夠解決因點云數據密度不均和噪聲干擾導致的配準精度不足的問題。

本發明授權基于聚類分析的火車載激光點云變形糾正方法、系統、設備和介質在權利要求書中公布了：1.基于聚類分析的火車載激光點云變形糾正方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：獲取正常鐵軌點云以及畸變鐵軌點云； S2：對畸變鐵軌點云進行初始化聚類以劃分簇，并在初始化聚類的過程中，將正常鐵軌點云作為待分配的聚類樣本點進行分配； S3：對于畸變鐵軌點云和正常鐵軌點云的每個采樣點，在其對應的簇中搜索所有的鄰域點，并基于采樣點所有鄰域點的幾何特征向量，構建采樣點的加權協方差矩陣描述子； S4：引入加權協方差矩陣描述子相似性約束，構建畸變鐵軌點云和正常鐵軌點云非剛性聚類配準的目標函數； S5：不斷迭代更新非剛性位移場、加權協方差矩陣描述子以及聚類的模糊隸屬度矩陣，直至低于目標函數的設定閾值，完成畸變鐵軌點云的糾正配準； 步驟S3，具體為： 對每個采樣點搜索其設定鄰域半徑內的所有原始鄰域點，組成原始鄰域點集； 將原始鄰域點集投影到采樣點的切平面上，獲得投影點網，根據投影點網的范圍在切平面生成均勻的網格單元，并對空白的網格單元進行插值，構建與空白網格單元對應的插值鄰域點； 獲取鄰域點的幾何特征向量以及權重，其中鄰域點包括插值鄰域點和原始鄰域點； 構建采樣點的加權協方差矩陣描述子； ； 其中，為采樣點的所有鄰域點的數量，為所有鄰域點的特征向量的均值向量，為領域點的權重； 所述根據投影點網的范圍在切平面生成均勻的網格單元，并對空白的網格單元進行插值，構建與空白網格單元對應的插值鄰域點，具體為： 對于非空網格單元，將其對應的原始鄰域點投影至切平面的距離填充在內； 計算每個非空網格單元對應的原始鄰域點的權重； ； 其中，為原始鄰域點所在的網格單元與空白網格單元之間的距離，為支持半徑，為徑向基函數； 對于空白網格單元，基于相鄰非空網格單元的填充距離和對應的原始鄰域點的權重進行距離插值； ； 其中，為空白網格插值的距離，為非空網格單元的數量； 根據空白網格插值的距離和采樣點的法向量，構建與空白網格單元對應的插值鄰域點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：210044 江蘇省南京市江北新區寧六路219號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。